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触感通信是物联网通信的重要一环。触感通信质量评价指标用于客观、实时地评价当前触感通信的质量,并进而指导后续触感通信过程以......
针对执行机构存在死区,系统模型存在不确定性,飞行过程受到有界扰动的飞行器姿态控制等问题,设计了相应的L1自适应控制器。通过设......
PWM逆变器因死区的存在,在低速以及调制频率很高时,死区特性将会导致逆变器输出电压含有很大谐波分量,使转矩发生很大的脉动,甚至......
为解决汽车自动转向控制系统的死区问题,采用混合逻辑建立含死区特性的混合逻辑动态汽车操纵模型,并通过预测控制方法进行优化控制......
介绍了控制对象的非线性特性,单片机的模拟量输出端接口网络的构成以及接口网络参数的设置.实现了单片机的D/A输出端与各种非线性......
对存在摩擦干扰力矩的自由漂浮空间机械臂任务空间路径跟踪控制问题采用终端滑模,实现了跟踪误差的有限时间镇定.同时考虑执行机构......
采用具有μ修整项的自适应滑模变结构控制方法来消除逆变器的死区对永磁同步电动机的影响，可以使系统全局稳定并且达到准确的位置跟......
永磁同步电动机调速系统由PWM逆变器、永磁同步电动机和机械负载三部分组成,每个部分都具有非线性特性和参数的不确定性.因为PWM逆......
本文以250吨锻造操作机夹钳传动系统为研究对象,对夹钳传动系统与控制策略进行了研究。由于系统惯性大、负载变化大,液压元件的非......
针对液压比例伺服系统中比例阀存在着严重的死区特性，提出了一种补偿方法，用于克服死区对系统控制性能的影响。该方法是将常规PID与......
离网型风电系统中引入混合储能装置,能显著提高系统运行稳定性。考虑到蓄电池与超级电容功能上的互补特性,提出了模糊控制与非线性......
