终端滑模相关论文
随着作战环境的复杂多变及反导技术的快速发展,传统的“一对一”作战模式已很难完成拦截任务。为了提高拦截概率,不仅需要导弹自身......
针对智能车辆队列纵向协同控制问题，提出一种基于终端滑模和非光滑趋近律的有限时间控制策略以提高车队系统车间距的收敛性能和强队......
近年来,随着交流电机结构和控制理论的发展,交流调速逐渐成为调速驱动系统的主流。永磁同步电机作为交流调速系统的执行元件之一,......
随着人口老龄化的加剧,由于“脑卒中”等原因造成下肢运动障碍的患者逐渐增多,对患者本身造成不便的同时也增加了患者家庭和社会的......
针对茶叶罐分拣生产线的高效率运动控制,提出一种码垛机器人最优关节控制方法.首先,设计茶叶罐分拣码垛机器人生产线的三维模型,根......
针对多枚导弹在三维空间从不同初始位置同时拦截机动目标的问题,设计了一种带视线角约束的有限时间协同制导律.首先,给出三维空间......
航天器编队飞行系统是由多个结构简单的小型航天器组成，利用相互之间的信息交互，通过协同合作来完成复杂的空间任务。航天器编队飞行......
电力系统负荷频率控制(load frequency control,LFC)的主要目标是,保持系统频率在指定的误差范围内,以最低可能的成本提供足够的与......
随着空间技术的快速发展,人类对航天机构的精度要求越来越苛刻,作为引起空间机构动力学特性非线性的主要因素之一的铰间间隙,逐步......
制造业为国家发展不断的提供着动力,是国家发展的有力保障。然而制造业的核心硬件是电机,核心技术是驱动技术。相比于其他电机,由......
随着科技的发展,关于机器人控制的理论研究也愈发成为热点课题。在机器人的位置/力方面,国内外对于单机械臂的控制研究比较充分,但......
随着无人机运输物体在现实中有着越来越多的应用,使得越来越多的人了解到该系统的优势。无人机能够完成很多机器人不能实现的空中......
随着智能汽车工业的发展,现代电子节气门系统已广泛应用于传统的内燃机汽车和线控汽车。在改善汽车燃油效率,提高驾驶舒适性、安全......
自主式水下航行器(AUV)一直以来都是海洋研究工作的热点。AUV能够自主完成水下作业,在海洋勘探、海洋绘图、海底管道检查和军事等......
随着科技水平的进步,人们对于外太空的探索的需求愈加强烈、迫切,作为航天探索工具的航天器在探索的过程中起到了不可或缺的作用。......
随着人类探索和开发太空资源需求的日益增加,航天任务正朝着多样化和复杂化的方向发展。航天器交会作为各种航天任务,如型空间结构......
多自由度电液振动与加载耦合系统将电液伺服驱动下的多自由度振动系统和多自由度加载系统结合,旨在实现振动环境和加载环境的耦合......
针对等离子体隐身中机载小型化射频电源在阻抗匹配网络的匹配速度慢和匹配精度低的问题,提出了一种新的阻抗匹配优化算法。通过分......
随着机器人技术的发展和空间探索的深入,空间机器人在空间资源开发中的应用越来越频繁。复杂的航天任务和恶劣的航天环境要求空间......
A terminal sliding mode fuzzy control based on multiple sliding surfaces was proposed for ship course tracking steering,......
基于分数阶微积分理论,提出三种同步控制方案使分数阶Brussel系统的误差系统收敛到平衡点.第一种控制方案通过设计适当的控制器,利......
随着海洋开发脚步的逐渐加快，水下作业任务也日趋复杂。水下机械手作为海洋开发如海底打捞、海洋资源勘探、海底管道铺设与检修等的......
随着环境污染和能源危机等问题的加剧，电动汽车将成为未来汽车工业发展的必然方向，其中四轮独立驱动电动汽车具有结构布置紧凑、传递......
随着船舶高速化、大型化和智能化的快速发展,关于船舶航迹跟踪控制的方法日新月异,与此同时,对船舶安全性和经济性的要求越来越高......
大多数承担海上运输任务的船舶,现如今仍旧依赖螺旋桨作为主推进器及舵作为转向装置推进和操纵船舶,部分船舶虽然装有侧推器,但是......
针对一类SISO非线性不确定系统,提出一种基于扰动观测器的非奇异终端滑模(NTSM)控制策略.在保证控制器非奇异性的情况下,设计了一......
针对打击机动目标时带攻击角度约束的制导问题,采用扩张状态观测器和动态面控制方法设计一种考虑自动驾驶仪动态特性的制导律.考虑......
随着航天事业的高速发展，中国在航天器的控制技术上投入的精力也越来越大。而在该领域中姿态控制越来越受到人们的关注，因为对空间中......
为解决现有终端滑模控制算法在收敛速度和抖振方面的问题,提出一种连续非奇异快速终端滑模控制方法.采用变系数双幂次趋近率和非奇......
针对带外界未知扰动的二阶不确定非线性系统,设计非奇异的模糊自适应终端滑模跟踪控制器.利用Lyapunov稳定性理论设计参数的自适应......
为了实现多永磁直线同步电机高精度协同控制,设计了基于相邻交叉耦合和干扰观测器的终端滑模控制方法。首先,建立了单个永磁直线同......
主要研究漂浮基空间机器人对工作空间连续轨迹跟踪控制问题。针对系统动力学模型中非线性项未知，以及参数不确定性和外界扰动无法估......
在内置式永磁同步电动机(IPMSM)静止坐标系数学模型定义的扩展反电势基础上,提出了一种基于非奇异终端滑模观测器的IPMSM无传感器......
对于不确定的机械手系统,提出一种鲁棒自适应控制方法,用自适应控制来估计系统的未知参数,用终端滑模控制来减少不确定因素的影响,......
针对高超声速飞行器的纵向运动模型，研究了飞行器输出跟踪控制问题，提出了一种将动态逆方法与高阶终端滑模控制相结合的鲁棒自适应控......
研究欠驱动船舶在规定速度条件下的路径跟踪控制问题,提出一种基于终端滑模与Backsteping方法相结合的复合输出反馈控制策略.该控......
在一定条件下,电力系统会产生混沌振荡现象,影响电网的安全稳定运行。对电力系统四阶模型进行混沌振荡的动力学行为分析,并且设计......
针对工业机器人在关节空间内轨迹跟踪精度差和易受集总干扰影响等问题,提出一种基于非线性扰动观测器的快速连续非奇异终端滑模控......
针对带有未知负载力矩和模型误差等不确定性的机械臂系统,同时考虑电机动态特性的影响,提出了一种自适应神经网络的终端滑模鲁棒控......
针对电网传输电力逆变器传输电能中,输出的电压稳定性较差及抗扰能力弱问题,提出了一种分数阶的逆变器稳定性滑模控制方法,在传统......
考虑到四旋翼飞行器的传统内外环控制策略依赖时标分离假设,稳定性分析复杂,并且控制参数选取困难的缺点,提出了一种与传统内外环......
针对空间连续型机器人系统三臂节执行器并发故障的问题,提出一种自适应鲁棒容错控制算法。采用非奇异快速终端滑模控制器,并通过自......
无刷直流电机在运行过程中经常使用位置传感器来实时反馈电机转子的位置,但是这样做的缺点就是降低系统的稳定性,提高了制造电机的......
考虑了一类永磁同步电动机的有限时间跟踪控制问题．在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特......
讨论了时滞广义系统在不同条件下的变结构控制,根据终端滑模控制的特点,提出了一种由线性滑模与终端滑模构成的二阶终端滑模及相应......
