气动轻量机械臂相关论文
针对服务型机器人对系统的柔性、安全性提出的高要求,开展了气压驱动轻量型机械臂的伺服控制系统和碰撞检测方法研究。设计制作了......
近些年来,随着我国老龄化趋势的日益严重和残疾人希望提升自身生活水平的迫切需求,以护理和助残为代表的服务机器人需求迅速增加,......
本文针对气动轻量机械臂伺服控制系统与碰撞检测进行研究,针对服务型机器人对系统安全性和灵活性的要求,提出相应的检测手段,设计......
