伺服控制系统相关论文
伺服控制系统作为工业自动化领域的核心部分之一，近年来得到了广泛的关注。其中，以永磁同步电机为执行元件的交流伺服系统，因高效、高......
随着传感器技术以及伺服高精度脉冲电机的不断创新，现代工业系统中高精度的定位需求逐渐上升，基于步进电动机或伺服电动机为执行元件......
伺服电机控制技术应用于工业领域中具有不容忽视的重要价值，可充分发挥其控制速度快、控制位置精准等优势，真正满足工业产业的生产需......
《液压传动》是机电专业的一门基础课程。一体化课程只有理论与实验相结合,才能取得良好的教学效果。随着科技发展,传统的液压教学......
永磁同步电机通过矢量控制分别对转矩电流与励磁电流进行控制,实现电磁转矩的快速响应,进而实现位置给定的快速、准确跟随。由于实......
文章分析了目前常用双电机同步控制结构的优缺点,结合双电机变桨系统的应用情况,选用主从与交叉耦合相结合的双电机同步控制结构及......
数控机床作为制造业的工作母机,其性能直接反映了一个国家的生产制造能力。精度和效率是衡量数控机床性能的两个重要指标,分别体现......
伺服控制系统因为具有高精度、高动态响应和高稳定性等性能而被广泛应用于各个工业领域。伺服控制系统由多个部分组成，其中位置反馈......
双PWM变流器由于具有网侧电流谐波小,直流母线电压可调,功率因数接近于1,能量双向流动的优点,因此正逐步地取代使用二极管不可控整......
剖布机，是一种用于将布料从中线位置剖开的纺织机械。在剖布机系统中，剖布机刀具的定位精度直接决定着纺织产品的质量。目前，我国剖布......
随着二维转台与伺服技术的不断发展，更加轻便化的新型结构二维转台得到应用。本文所用的二维转台由于应用限制无法对其进行配重，在实......
微电子技术,半导体材料技术的迅速发展,促进了红外热成像系统的发展。红外热成像产品广泛应用于电力、医疗、消防、公安以及军事等......
智能机器人视觉伺服控制是实时图像处理、机器人运动学、控制理论、计算机技术以及实时计算等领域的融合，是计算机视觉研究前沿的一......
随着新技术的发展和永磁材料的涌现,交流永磁同步电机得到了广泛应用,以其构造简单,体积小,功率因数高等优点被普遍使用在伺服控制......
永磁无刷直流电机由于既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能......
随着永磁材料性能的大幅度提高和价格的降低，以及电力电子器件的进一步发展，永磁同步电机(PMSM)在许多领域得到广泛应用，对PMSM的伺服......
随着数字化技术和信息化技术的不断提高,船用卫星通信需要实时、高效的接收卫星发来的语音、数据以及图像等多媒体信息。为了使天......
随着服装业的兴起，工业缝纫机越来越收到人们的重视。而缝纫机伺服控制器是工业缝纫机的核心。本文本文研究设计的就是为了解决工业......
交流电机的现代电气传动是应用最广泛的机电系统，但交流电机是一种典型的非线性对象，不仅具有自身的一些参数以及外部负载都具有不确......
本文在研究了视觉跟踪系统的相关理论基础上,建立了一个基于计算机视觉的跟踪系统,该系统主要由计算机视觉模块、伺服控制系统模块......
永磁同步直线电机(PMLSM)能够直接提供直线推力,其直线型结构使它不受离心力的约束,同时取消了旋转电机与工作台之间的运动转换机......
随着现代电力电子技术、信息技术以及自动控制技术的快速发展,交流伺服系统已经广泛应用在与人们生活息息相关的领域。由于永磁同......
本文以自主研发的伺服控制器为基础,构建了一套基于“PC+DSP”开放式结构的实验平台,用于进行图像跟踪的研究。完成了在实验室环境......
本文以船载“动中通”伺服控制系统的研制为背景，详细论述了伺服控制系统的软硬件设计方案，对系统中的几个关键技术进行了深入研究，并......
本文以极化转台控制系统的研制为背景，详细介绍了该转台控制系统的方案设计、软硬件开发的具体实现流程以及系统开发过程中涉及的关......
本文主要针对角加速度伺服控制系统进行了设计研究,以典型机电伺服系统为背景,针对被控对象中存在的非线性摩擦、干扰力矩和负载变......
直流电机由于具有响应迅速、精度和效率高、调速范围宽、负载能力强、控制性能优良等特点,被广泛应用于各类伺服控制系统中。同时,......
随着微处理器技术、电力电子技术和永磁材料制造工艺的发展,由于永磁同步电机(PMSM)自身的结构和运行特点,PMSM伺服系统在工农业生......
随着电力电子技术、控制技术、微处理器技术和电机永磁材料制造技术的发展,现代交流伺服控制系统在高端领域中的应用越来越广泛,这......
随着图像处理方法和计算机性能的不断提高,机器人视觉伺服也取得了迅猛发展,并且在焊接与密封、传送带工件装配、跟踪与导航等方面......
目标跟踪技术是当前军事发展的一项核心技术和最为迫切的需求,一直以来都是军事研究的一个热点,对其研究有着积极的意义。本文以此......
学位
本文以大负载稳定平台控制为研究背景,针对系统具有转动惯量大、控制精度高和响应速度快的特点和要求,综合运用系统设计、理论分析......
近年来,我国钢铁工业正在从钢铁大国朝着钢铁强国的方向发展,产品结构发生变化,同时我国的冶金自动化技术取得了长足的进步,但与国......
随着科学技术的日益发展,机器人领域得到人们越来越多的关注,机器人技术极大地改变了人们生产和生活方式。在此基础上的机器人视觉......
中国是化学纤维生产大国，近年来，国内化纤行业突飞猛进，其中尤其以涤纶长丝为主，卷绕机作为前纺织车间的关键设备也大量投入生产，相对而......
本文以某机载雷达伺服控制系统的研发为背景，从伺服控制系统的总体设计、DSP主控算法及稳定补偿算法、系统软件开发、系统调试四个......
本文叙述了基于ARM STM32的某车载动中通伺服控制系统的研究与开发过程，论述了伺服控制系统的总体设计方案，对系统中的关键技术进行......
永磁同步电动机(PMSM)系统作为一种新型交流伺服系统凭借自身的优势，在伺服系统中占有重要地位。交流伺服技术在电力电子技术、微处......
随着我国社会的快速发展,城市居住人口聚增,楼宇分布越来越密集,人们对于生活环境的采光需求也急剧上升。太阳能作为可再生的清洁......
磁性材料湿压成型液压机广泛应用于生产各种永磁铁氧体材料。随着液压机行业及其相关技术的发展，对其设备性能及自动化水平要求也越......
根据某些实际工程设计的需要，例如遥控武器平台，精密导航仪器等，都要求能够有效的隔离震动或摇摆等干扰现象，并且能够实现对装置的随动......
自上个世纪以来，丰富的海洋资源吸引各国学者纷纷投入到海洋的研究中，水下机器人技术得到了世界各国的高度重视和空前发展。作为深海......
在直线电机伺服控制系统中,直线电机动子位置的快速准确检测是实现系统精密定位的关键,是现代直线电机的研究热点内容。传统的用于......
三维激光扫描仪是数字化设计与制造的关键设备之一。采用三维激光扫描仪能够快速采集原型样件的表面数据，在产品设计和工业检测领域......
