气动伺服控制相关论文
本文针对气动伺服系统刚度低、不易控制的技术难点,提出基于磁流变液的气动伺服系统的新型结构,利用磁流变液体在外加磁场作用下粘......
通过对国内外气动产品和气动伺服控制技术发展趋势的调查研究，结合高频响气动开关阀产品化、市场化日益成熟的现状，在电路技术的脉宽......
气动系统以其价廉、结构简单、操作方便等特点，在工业自动化中得到愈来愈广泛的应用。气动伺服控制技术作为一种自动控制手段，在众多......
康复训练机器人的研究正在蓬勃兴起,引起了越来越多的研究者的兴趣。本文对肘关节康复训练装置的结构设计、气动人工肌肉的特性研......
气动伺服控制技术有着节能、无污染、结构简单、较大的功率输出和相对较低的价格等自身独特优势,所以越来越受到人们的重视,并得到......
对于气动伺服系统的实时反馈控制，流通截面在控制过程中是变化的，而目前常用的阀口稳态流量公式是流通截面在实验过程中保持不变的气......
为模拟加速度与气动力之间的关系与运行环境,设计了单神经元与传统PID相结合的气动力伺服控制系统,采用虚拟仪器技术,实现了离心机......
针对气动伺服机械手控制系统开发应用过程中出现的精度控制难等问题，设计了一种以模糊PID控制策略结合专家判断为控制手段的控制方......
针对服务型机器人对系统的柔性、安全性提出的高要求,开展了气压驱动轻量型机械臂的伺服控制系统和碰撞检测方法研究。设计制作了......
提出压缩空气不仅可以作为工作介质,而且可以储存能量作为一种动力源.阐述了常规气动伺服控制系统研究的现状,认为以PWM和PCM调制......
近些年来,随着我国老龄化趋势的日益严重和残疾人希望提升自身生活水平的迫切需求,以护理和助残为代表的服务机器人需求迅速增加,......
针对气动位置伺服控制系统的弱阻尼、强非线性等问题，提出一种基于分数阶微积分的分数阶控制策略。分数阶控制器的分数阶微积分可以......
气动技术是以压缩空气为工作介质,进行能量与信号传递的工程技术。气动技术具有成本廉价、较高的功率重量比、清洁无污染、设计简......
气动系统具有环保,成本低,结构简单,易于操作等优点,近年来在工业领域得到了广泛的应用。现在,随着电—气比例/伺服控制技术的出现......
