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水上搜救机器人相关论文
水上搜救机器人航迹跟踪控制器设计
为解决水上搜救机器人航迹跟踪控制问题,以三推进器水上机器人为研究对象,设计一种间接航迹跟踪控制器,该控制器由内环航向航速控......
期刊
水上搜救机器人
S面控制
LOS
推力分配
航迹跟踪
water search and rescue robotS-plane controlLOSthrust
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