水下地形辅助导航相关论文
为解决水下地形导航数据库中单一地形特征参数描述地形匹配特征不全面的问题,在Fuzzy模糊决策应用的基础上,提出基于Vague集模糊推......
水下地形辅助导航是水下运载体导航定位技术研究的关键技术之一。传统的水下地形辅助导航采用回声测深仪,导航定位精度低,有时甚至......
针对目前水下地形辅助导航用数字地图分辨率选取不明而制约导航性能发挥的问题,根据某海域真实水深数据建立了水下地形数字高程模......
为了解决导航用数字地图分辨率选取不明的问题,构建了多地形水下数字地图,基于经典TERCOM匹配算法,对数字地图分辨率与匹配误差的......
为了克服断续地形辅助导航给UKF算法带来的不利影响,提出了改进TERCOMICCP+UKF地形匹配组合算法。首先分析了基于UKF的水下地形匹......
针对水下平坦区域和深度突变情况对粒子滤波水下地形匹配算法地形适应性的影响,提出了一种利用地形熵指导后验粒子权值优化重组的......
为了确保水下地形匹配辅助导航系统在规划航路上获得充足的地形信息,从而获得良好的匹配效果,运用蚁群优化算法设计了航路优化搜索......
引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度。使用三次样条插值的方法对深度数......