地形熵相关论文
地形匹配算法是实现地形辅助导航的基础。地形辅助导航TAN(Terrain Aided Navigation)是现代组合导航发展的重要方向之一,又称为地......
研究了地形匹配辅助导航常用的各种算法,设计出一种基于地形熵差和绝对差度量的地形高程匹配算法来实现地形匹配定位功能,应用于地形......
采用互相关代替自相关的方法计算基准图子图的相关长度,引入子图均值标准化的方法计算基准图子图的地形熵,使得它们的计算值和基准......
提出了一种基于地形熵和近似度量的地形匹配算法。因为地形熵算法对地形数据做了归一化处理,有利于大范围地形匹配,但因其丢掉了地......
地形辅助导航是水下航行器导航技术的一个发展新方向,但它并不能够在任何地形区域都可以工作,比如在平坦区域的导航效果很差。通过计......
在现代战争中,为实现飞机或巡航导弹的低空高速突防,出现了地形跟随技术。在地形跟随过程中,考虑到飞行器的机动能力限制及隐蔽性和安......
基于ICCP算法的水下地形辅助导航可以很好地弥补INS长期误差积累的缺点。但ICCP算法在INS初始误差较大情况下易发散,为解决这个问......
提出了一种改进的地形熵辅助导航算法。因为地形熵算法丢掉了地形的相对位置信息发对地形数据做了归一化处理,使得其在地形跟随/地形......
针对地形统计模型产生的模拟数字地图,采用地形熵算法、扩展卡尔曼滤波、地形局部线性化等地形匹配系统的相关算法,对由地形雷达测......
水下地形数字地图数据库是实现水下地形匹配辅助导航的前提,利用相关测量设备及Matlab软件平台,设计了水下地形测量及数字地图生成......
会议
水下运载体的导航主要以惯性导航为主,但是,由于水下运载体在海底的运行速度比较慢,惯性导航系统随着时间的累积出现了定位误差增......
研究巡航导弹优化制导问题,由于实现低空突防,导弹要处在雷达的盲区。针对巡航导弹低空突防的特点,为了提高战场生存能力以及作战......
该文研究了在地形跟随/地形回避(TF/TA)条件下的几种地形匹配算法。结合地形跟随/地形回避(TF/TA)的特点做了仿真研究。 论文首先论......
为了确保水下地形辅助导航系统在规划航路上能够获得充足的地形信息,提出了一种综合考虑航行任务和地形信息量的最优航路规划方法。......
提出了利用地形熵确定高程异常点分类数的方法,以距离与地形熵的比值作为指标,从高程异常点中选择中心点,利用多面函数拟合了高程......