水下爬行机器人相关论文
目标检测与跟踪技术是计算机视觉的一个热点问题，而水下目标的检测与跟踪是水下机器人的重要研究内容，其不仅广泛地应用在水下机器人......
目前，核电站环境中存在着辐射强度高、水体腐蚀性强等问题，为了保护维修操作人员的安全，将机器人技术引入到核工业中已经得到了广泛地......
文章提出使用一种基于三角网格的fast marching(TFM)算法解决水下爬行机器人在2.5维水底地表环境下的路径规划问题,在制定规划算法......
现阶段关于核电站多功能水下爬行机器人在水中运动受浮力、水阻力和附加质量力综合影响的动力学分析研究较少，因此综合考虑上述因素......
分析了水下爬行机器人工作环境并设计了基于其上的水下机械手,对关键器件进行了分析与选型,对传动机构及关节结构进行了分析与设计......
