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操纵性约束和外界干扰导致水面无人艇难以精确、稳定跟踪期望轨迹.论文通过改进视线法得到带积分和微分项的制导律的控制器,同时加......
21世纪,许多国家都看到了水面无人艇(USV)的巨大潜力并相继开展了对USV的研究。单一的USV平台可搭载的传感器或设备模块有限,只能......
学位
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以固定双螺旋桨无人水面艇(USV)的推进系统为研究对象,以永磁同步电机为推进电机,结合双螺旋桨USV的运动特点与操纵控制原理,设计......
