操纵性相关论文
对于耙吸挖泥船而言，快速性和操纵性直接关系到其航行和疏浚作业的安全性和经济性。呆木作为改善船舶航向稳定性常用的附体，广泛应用......
为了对潜水器穿越内孤立波的运动特性进行分析，该文基于操纵性方程和内波流场方程进行数学建模仿真，得到了穿越过程的时历特性。结果......
为提高水陆两栖车水上航行时的操纵性与稳定性，提出一种新型矢量喷口装置。喷口装置有俯仰与旋转两个运动自由度，可以控制喷水推进器......
气垫船在冰雪环境机动航行时，存在运动响应滞后、航向稳定性差以及回转易出现侧漂的特性，严重时甚至会出现甩尾的失稳现象，影响航行安......
针对一艘典型极地冰区船，开展了冰水混合环境下的船舶回转试验研究。试验采用70%密集度的非冻结模型冰，以全约束模型方式在旋臂水池......
升力体飞行器在再入飞行过程中历经高超声速、超声速与亚/跨声速,飞行器压心与焦点变化范围大,固定的质心位置使飞行器操稳特性变......
水下航行器在海洋资源勘探和海洋环境调查等领域发挥的作用越来越重要。传统中性浮力水下航行器搭载能力受空间和排水量的限制,难......
水下滑翔机作为一种传感器搭载平台,其续航力强,能源消耗较小,使得长时序大范围的海洋环境观测与探测任务成为可能。本文的研究对......
水下机器人的矢量推进技术是一种新兴的水下推进技术,能够提高机器人的运动灵活性和敏捷性,对于海洋资源勘探具有重要意义。本论文......
为了提高某型船的操纵性,以提高升力系数为目标,综合考虑布置、强度和可加工性因素,对其舵系进行优化设计;应用CFD方法,模拟舵系在......
近年来,随着人们对海洋资源探索的深入,越来越多学者将注意力放在了海洋装备的研制上,水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)......
为使船舶领域更好地适用于碰撞风险评价和避碰决策,采用解析法提出了一种考虑船舶避让紧迫度的数字化船舶领域建模方法.根据船舶航......
针对高速三体船操纵性能的模拟问题,本文基于开源CFD求解器OpenFOAM,结合六自由度操纵运动模型,对三体船在静水中回转和Z形操纵运......
针对汽车在常见转向工况时转向的操纵性和安全性不足问题,提出将常见工况补偿控制策略融合到汽车EPS助力控制中,将汽车速度、汽车......
以近年来出现的双螺旋桨双舵Triple E超大型双桨双舵集装箱船舶为研究对象,本文对其操纵运动数学模型建立、操纵性仿真分析和改进......
随着技术迅速发展,无人艇操纵性能与智能控制技术逐渐趋于成熟,其体积小、隐蔽性强、航速高等特点是有人驾驶的舰艇所不能相比的.......
随着全球航运和贸易的发展,船舶航行密度增大、航速提高,运输船舶在向大型化、专门化发展,有时需要在限制水域中航行。为满足国防......
随着人类科技的进步,全球海洋所拥有的巨大资源不断的被人类所发掘出来。而探索海洋资源、收集海洋资源数据所需要的各类海洋平台......
操纵性是船舶的重要水动力性能。现代船舶的发展趋势是大型化、高速化、智能化,船舶操纵性变得越来越重要。近年来,随着计算机计算......
攻击机又称强击机,是使用战术武器从低空和超低空攻击地面(水面)中、小型目标的军用飞机。攻击机大量用于实践开始于二战前西班牙......
美国福斯特-米勒公司新近推出了一款新型无人地面车辆，即“模块化先进机器人系统”（MAARS）。该系统质量160kg，配备有新型数字化控制单......
战斗机划代的基本依据 一般而言，战斗机划代的基本依据就是战术指标和技术指标，具体细分为四个方面。 首先是飞机的基本性......
本文简单介绍了大型舰艇的操纵性特点,着重分析了大型舰艇在受限水域的负面效应、受限水域、风流等外界因素对舰艇操纵的影响,提出......
对车辆动力学稳定性控制的控制原理、控制策略、控制逻辑和算法进行了理论分析。在此基础上，对车辆动力学稳定性控制进行了仿真分析......
每到春节，人潮汹涌的春运就成为老百姓谈论的热点话题。随着老百姓过年观念的变化和出行方式的多样化，公路客运似乎已难见往日的辉煌......
穿浪双体船型是一种新的船型，我国对穿浪双体船在风浪中的操纵性研究还不多。本文通过对穿浪双体船在风浪中的航行特点进行分析，结合......
高速三体船是近年来研究开发的新型船型,具有优良的耐波性和稳性,其超高速船体型线可大大减少高速航行时的兴波阻力。由于该船的操......
本文对排队水型高速船与普通舰船在操纵性仿真建模时的不同之处进行了分析比较,并以某型导弹驱逐舰队为例,建立了排队水型高速船的......
采用2002~2010年A股上市银行的半年度数据,实证分析了操纵性贷款减值准备在上半年和下半年存在的差异和决定操纵性半年度贷款减值......
万吨级舰船在海面上航行时，受到海浪、海风和海流等海洋环境扰动的作用，船上设备、舰载飞机的起降、适居性、适航性及安全性等都会产......
作为一种新型的高性能船舶，三体船以其阻力性能优良、耐波性好、稳性好、甲板面宽敞、布置灵活、生存能力强等优点，受到国内外船舶设......
在船舶工程中，操纵性研究通常都是针对船舶在静水中运动的情况。然而，实际船舶在航行过程中不可避免地要受到风、浪、流等环境干扰力......
针对矢量推进模式下的AUV水动力性能和操纵性能,开展了AUV矢量推进水动力CFD计算,对矢量推进水平回转操纵性进行了评估,加工了矢量......
现代潜艇具有高航速、大下潜深度、大范围机动的作战性能，相应对其运动的安全性提出了更高的要求。潜艇在卡舵、舱室进水等事故挽回......
针对大型双桨双舵船舶的不断发展,对该类船舶操纵性的研究也变得越来越迫切。本文在建立双桨、双舵船舶操纵运动数学模型的基础上,......
伴随全球经济的逐渐复苏和日益发展,铁矿石的需求量增速迅猛,散货船大型化趋势明显,40万吨级超大型矿石船受到广泛关注,其操纵性能......
当今世界，为了更好的开发利用海洋资源，各国都在努力地开发研制新船型，特别是高性能船舶。最近二十年，三体船作为最炙手可热的一种新的......
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船舶操纵性是船舶重要的水动力性能之一。一直以来,由于船东对营运经济性的追求,导致船舶性能的研究主要集中在船舶阻力和耐波性上......
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大型水下机器人具有尺寸大,航程远,航时长等特点,在军事上和民用方面都具有远大的应用前景。大型欠驱动水下机器人为了顺利完成水......
21世纪是海洋的世纪，随着十八大有关“海洋强国”的战略部署，开启了国内海洋科研的热潮。水面无人艇作为海洋环境监测重要工具，对其在......
合理得到船舶在波浪中的稳态运动响应是波浪载荷预报的基础。然而在时域中采用数值方法求解斜浪中的船舶六自由度运动响应时,由于......
波浪滑翔器是一种新型无人海面移动观测平台，主要由水面浮体、水下滑翔体和起连接作用的系索三部分构成。依靠波浪能获得源源不断的......
建立直升机吊挂飞行的直升机/吊挂物/吊索耦合飞行动力学模型。首先建立了根据风洞实验结果确定的吊挂物气动力模型，并计入了旋翼尾......
飞机的起落架是飞机的一个重要组成系统，供飞机在地面的停放、滑行、起飞和着陆之用，同时吸收冲击能量，保证飞机滑行、起飞和着陆的安......
学位
海洋是个神奇的地方,它含有的资源不下千万种。世界各国纷纷意识到它在军事方面和政治方面的重要性,越来越重视对它的开发和利用。......
人类的脚步已进入海洋世纪,对丰富海洋资源的开发应用以及军事掌控是世界各国共同的梦想。而水下机器人具有的特质决定了它必将受......
<正>问:上期有色金属指数的权重是如何设计和调整的?上海期货交易所(以下简称"上期所"):上期有色金属指数依据各品种历史五年平均......
