自适应模糊滑模控制相关论文
无刷直流电机在保持直流电机良好特性的同时又采用电子换相代替了传统的机械换相,具有结构简单、响应速度快、维护方便和性能稳定......
为满足救灾抢险的任务需求,应急救援车辆需要在复杂路况下保持高机动性和高可靠性,对悬架系统的性能有着更高的要求。相比于传统的......
作为海洋油气开发中的关键设备之一,脐带缆的服役环境十分恶劣,极易发生疲劳断裂,从而导致严重的经济损失、环境污染,甚至危及人身......
滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,当系统状态处在滑模面上时,系统对内部参数变化和外部扰动具有很强的鲁棒性。但是实......
随着我国国力的不断增强,为了应对新形势下安全威胁和维护我国海外权益,远程精确打击的战略武器不可或缺。浮球式惯性平台(简称:浮......
传统的“旋转电机+滚动丝杠”的龙门式运动平台由于传动精度和稳定性不够高,已经难以满足高精密自动化加工的需求。而使用永磁同步......
欠驱动机器人是一类具有被动关节的机械系统,被动关节中不安装驱动装置,其特点是输入空间(即控制空间)维数小于构造空间维数。同时......
手爪作为末端执行器是机器人实际执行作业的关键部件,也是实现机器人“大脑”活动的具体表现机构。为了适应日益复杂的柔性作业的......
目前,重型车辆普遍采用助力特性单一的液压助力转向系统(HPS),由于HPS系统所提供的助力不随车速的改变而改变,因而无法满足转向轻......
随着模糊滑模理论的发展和应用,对模糊滑模控制理论的研究提出了新的要求,本文针对模糊滑模控制研究中存在的一些问题进行了深入研......
对非自旋再入弹头的动力学模型进行了分析,将俯仰通道和偏航通道间的耦合项看作是不确定项,对弹头的姿态动力学模型进行了变形和简......
考虑温度及弹簧非线性的影响,基于非线性压磁理论、扩展的J-A模型及动力学分析,建立超磁致伸缩微致动器车削加工系统非线性动力学......
针对磁流变悬架系统执行器件非线性及其时滞的不确定性,提出采用基于自适应模糊逻辑的滑模控制策略.首先基于磁流变减振器试验测试......
重点研究了载体位置无控、姿态受控情况下，空间机器人姿态、关节协调运动的自适应模糊滑模控制问题。由拉格朗丑第二类方法及系统动......
为使航空发动机在较广的运行条件下满足控制需求,采用四种不同的方法设计自适应模糊滑模控制器,用模糊控制逼近滑模切换控制项,并......
研究一种利用自适应模糊滑模控制原理来制定无人两栖平台航向跟踪控制律的方法。首先建立无人两栖平台的操纵响应方程．并借助微分同......
针对泵控缸电液位置伺服系统的跟踪控制问题，设计了自适应模糊滑模变结构控制器。为了使等效控制器的设计不依赖于对象的精确数学模......
针对四旋翼飞行器在飞行过程中,控制系统存在非线性、强耦合、不确定性和鲁棒性差的问题,建立了关于四旋翼飞行器的动力学数学模型......
针对多管火箭炮交流位置伺服系统转动惯量和负载力矩变化大的特性,设计了自适应模糊滑模位置控制器。用模糊控制逼近理想滑模控制,......
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,......
目的 选择一种稳定的控制方法使力矩器能够完成高精度的转动控制。方法 选择自适应模糊滑模控制解决球体的转动控制问题。该方法是......
基于模糊自适应控制方法设计了轧机厚控APC(Automatic Position Control)的滑模跟踪控制器,在系统动态函数未知的情况下,运用动态......
为了解决传统的自适应模糊滑模控制方法需经无穷长时间才能达到平衡点,不能对系统进行精确地跟踪控制的问题.提出一种具有快速收敛......
针对离心转盘模拟试验中存在的试件轴角跟踪误差过大,直接影响二维过载环境的动态加载问题,提出了基于3次样条插值运动轨迹优化的......
研究了对地观测卫星的非线性姿态控制方法。建立了对地观测卫星基于四元数的误差姿态运动学方程和姿态动力学方程。设计滑模变量，用......
针对一类不确定非线性系统提出了一种自适应模糊控制方法.该方法用模糊逻辑系统(FLS)逼近理想控制器;用滑模补偿控制器(SMCC)全局......
为实现挖掘机回转和工作装置的轨迹跟踪控制,建立挖掘机回转和工作装置的4自由度运动学和拉格朗日动力学方程。挖掘机工作装置具有......
针对液压助力转向（HPS）系统无法兼顾低速转向轻便性和高速转向路感的问题,提出了电液比例阀旁通流量式电控液压助力转向（ECHPS）系统。......
针对非线性船舶航向控制中船舶参数不确定性以及外界干扰随机性的特点,基于反馈线性化方法和模糊系统的逼近能力,提出了一种新的基......
由于变桨距风力发电系统具有复杂非线性,参数变化等特性,精确建立变桨距风电机组的数学模型是十分困难的,这就要求控制器对被控对......
鉴于平流层飞艇的军事及民用价值,各航天航空大国相继制定平流层飞艇项目计划,积极开展可行性研究、关键技术攻关和飞行试验,但目......
针对某火箭炮电液位置伺服系统,提出了一种自适应模糊滑模控制方法。为了使等效控制器的设计不依赖于对象的精确数学模型,利用切换......
为实现装载机工作装置的轨迹跟踪控制,建立装载机工作装置的二自由度运动学和拉格朗日动力学方程。装载机工作装置具有明显的非线......
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,建立机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型;考虑轮轨接触面不平顺在轮对......
四旋翼无人机广泛应用于航拍监测、森林灭火、电力巡检、治安监控、农业喷洒农药等专业领域,其本身涉及到机械、电子、通信、导航......
针对板球系统中存在的非线性、欠驱动等特点,提出了一种自适应模糊滑模控制方案。首先根据板球系统的数学模型设计等效滑模控制律;......
为精准模拟传动系弹性及齿隙作用下电制动系统非线性机械负载,提出了自适应模糊滑模自抗扰的测功机控制算法。首先,针对一款前驱电......
对于一类非线性不确定系统，常规滑模控制器存在“抖振”现象和抗外部扰动作用不理想等问题。本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器......
针对磁悬浮轴承转子的电磁力非线性且易受干扰影响等问题,提出了自适应模糊滑模控制方案。非线性电磁力及干扰部分看作系统的不确......
针对链传动弹仓传动过程中存在非线性摩擦、冲击、参数大范围变化和抖振问题,提出一种基于指数趋近律的滑模控制方法.通过引入模糊......
针对坦克炮控系统这一类非线性和不确定性的复杂对象控制问题，提出一种自适应模糊滑模控制方法。采用滑模控制与模糊逻辑相结合的方......
针对火炮模块药输送伺服系统传动过程中存在参数时变和抖振等问题,设计了一种带有积分滑模函数的自适应模糊滑模控制器。采用自适......
板球系统是一个典型的多变量、不确定、强耦合的非线性欠驱动动力学系统，是球杆系统的二维扩展,一直被国内外许多学者作为研究非线......
为提高数控系统运行稳定性,通过对数控机床的位置伺服系统数学模型进行分析,提出了一种基于模糊滑模的数控机床位置伺服系统方案。......
在永磁同步电机伺服系统的控制策略中，单一的控制方法难以达到理想的控制效果。因此，将各种控制算法相互融合就成为了当前研究的重点......
针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题，提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和......
针对具有参数不确定性的海洋钻柱运动补偿系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制方案.由......
针对磁流变悬架系统执行器件非线性及其时滞的不确定性,提出采用基于自适应模糊逻辑的滑模控制策略。首先基于磁流变减振器试验测......
