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海参是生活在海边至水深8000米的海洋棘皮动物,营养价值极高。海参以人工捕捞为主,作业强度大,甚至危及工作者生命,使用水下机器人......
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针对传统解析粗对准算法中水平对准精度同时受陀螺仪和加速度计测量误差影响的问题,提出一种双矢量定姿粗对准算法,该算法在选定重......
