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2000吨海缆作业船主要担负我国近海海域内海底光缆及小型海底电缆/光电复合缆的布放、埋设和维修等任务。动力定位系统具有优良的......
运用模糊控制理论设计了2000t海缆作业船动力定位系统的控制器,为弥补模糊控制器在平衡点附近出现的盲区缺陷,引入PID控制环节,与......
推进系统是动力定位系统的一个重要子系统.以一型安装动力定位系统的2000t海缆作业船为对象,通过对其推进系统进行侧向力确定、控......
