模糊控制器相关论文
为解决综掘工作面局部通风系统智能化水平低、“一风吹”现象突出的问题，研究了基于TMS320F28335控制器的智能局部通风机管控系统，结......
针对智能泊车系统对泊车准确度及计费实时性要求，提出一种基于距离和避障信息融合的自动泊车路径规划方法和泊车计费方法，解决当前泊......
移动机器人自主导航技术处于当前科学研究领域的前沿,在生活、生产和军事等方面都有着广泛的应用。而路径规划是移动机器人实现自......
为了减少无人机飞行控制算法调试的困难，需要一种地面试验设备以托举并限制飞行器的运动。为此提出了一种由绳索和丝杠复合驱动的四......
模糊系统已经得到了广泛的应用,在应用时常常将LTI因果系统与模糊系统以固定结构的并以精确的状态作为运算的基本状态的结合方式一......
随着我国建筑行业工业化进程的推进,装配式建筑获得了全新的发展空间,这种新式建筑方案预先生成预制PC构建,施工时再进行组装,简单......
针对四轮毂驱动电动汽车行驶过程中电机故障的危险工况,提出了一种基于模糊控制律的电机故障检测方法;为了保证车辆运行稳定性,设......
污水处理厂生物池溶解氧的精准控制,对污水处理厂稳定、达标运行,降低能耗药耗具有重要意义.为解决常规PID控制器在针对例如污水处......
太阳能的绿色、环保、清洁和可再生等优势成为了目前最好的选择,随着太阳能产业的不断发展,太阳能的研究与利用已然在新能源中遥遥......
为了得到最佳的绿灯延时时间，避免对交通路口的条件过于限制(诸如使用单车道或三相位，不准左拐等限制)，使得控制方法过于简单不能充分......
纯电动汽车是一种零污染、零排放的清洁交通工具，相关技术日益发展，但电动车性能受制于动力电池，而且单一电源往往不能满足续航需求；超......
由于固体氧化物燃料电池(Solid Oxide Fuel Cell，SOFC)高效无污染的特点，受到了各国的广泛关注。目前SOFC的研究对象主要为以氢气为......
非线性系统的稳定性分析和控制器设计问题一直是国内外控制界的研究热点。得益于平方和（Sum of Squares,SOS）方法基于凸优化理论和数......
我国进口石油大多数依赖油轮运输，货油在运输途中需要进行加热保温，目前油轮上普遍采用人工手动调节蒸汽供给阀来控制调节货油舱货油......
为了优化模糊控制器,将群智能算法应用至其中,对控制器的优化设计展开探究。该优化研究以论域、隶属函数、积分环节并联处理、积分......
传统远程控制技术传输控制信息时,电机接收的电压畸变信号存在噪声,数据读取不够完整,导致电机实际运行情况与控制指令存在误差.为......
目的为提升材料供送速度控制的精准性和稳定性、缩短速度调整时间,研究基于双模糊PID的枕式包装机材料供送速度控制方法。方法首先......
设计了一种刮板输送机链条张力的自动控制系统,构造了使用这种控制系统的刮板输送机的动力学模型和数学模型。设计了链条张力自动......
不确定系统鲁棒控制分析与综合研究的领域宽广，涉及的方法众多，其理论发展的深度己远远超越了求解特定控制系统鲁棒性这一具体问题范......
四旋翼飞行器以其低成本、小尺寸、机动灵活、易于操作等优点在近几年得到了广泛的应用,无论是在军事、民用以及娱乐等众多场合都......
模糊逻辑控制是智能控制的重要组成部分，近年来FPGA技术及EDA技术的快速发展为其硬件实现开辟了广阔的前景。由于FPGA芯片集成度高，......
网络控制系统是一个全新的研究方向，涉及到计算机科学、通讯网络技术和控制科学。无线网络技术给网络控制系统带来开放性、数字互连......
无线传感器网络是一种特殊的无线自组织网络,该网络是在监测区域内部署大量低成本的微型传感器节点,这些节点依靠协作的方式通过多......
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蒸汽发生器是连接压水反应堆一、二回路的重要热交换设备，被称为一、二回路的枢纽。蒸汽发生器水位控制系统是非线性、时变的多变量......
本文主要进行了智能控制算法在船舶减摇鳍控制中应用的仿真研究。 船舶减摇鳍是现代仿生学与控制理论相结合在船舶工程应用中的......
学位
随着科学技术的进步和生产力的发展，控制系统变得越来越复杂，往往缺乏精确的数学模型，具有高度非线性和不确定性，时滞现象也是其固有特......
随着交流调速技术的发展,轨道交通牵引系统也发生翻天覆地的变换,已经基本从传统的直流牵引系统变成了先进的交流牵引系统。具有运......
该文针对温室环境,提出了一种温室环境模糊控制系统的设计方法,并从软、硬件上 加以实现.该文主要内容分为三部分.第一部分:介绍了......
移动机械臂由于同时具有移动功能和操作功能，已成为移动机器人领域的研究热点。无论对于结构化环境中的工业机器人，还是融入人类生活......
该文着重讨论了采用集散控制系统对气体压力控制系统进行控制,气体压力控制系统具有三阶数学模型,对于这样的对象,采用闭环试验法......
该文介绍了永磁无刷直流电动机的工作原理,并详细讨论了"反电势法"无位置传感器控制技术,研究了一种可靠性强、控制方法简单的起动......
TS模糊模型可以很好地逼近非线性系统,其子模型采用线性动态方程易于用现代控制理论的方法进行分析和控制器的设计.该文的工作是围......
本文介绍了模糊理论的基础知识后，对动态系统模糊辨识进行了研究，并在此基础上进行模糊控制器的设计，为其进一步的应用作好理论铺垫。......
辽河油田输油管道将新型塑料管替换原有铁管,它有很多优点.但它的缺点是,当油温过低,出现结蜡时,会造成严重事故.因此,为将事故消......
本文系统地综述了直接转矩控制的现状和发展情况，并对直接转矩控制的基本理论和原理进行详细地介绍，通过仿真说明优缺点，进而提出新的......
智能机电人工腿主要由膝关节、执行机构、踝关节、脚以及智能控制器等组成，是一个复杂的非线性控制系统。它融合了智能控制理论、微......
相对于目前模糊控制在工业应用方面取得的巨大进展,模糊控制理论的发展要滞后一些.模糊控制理论研究包括解决模糊控制中关于稳定性......
本文设计了一种基于DSP的直流无刷电动机伺服控制系统。根据伺服系统对快速性、高精度以及传动的刚性和高的速度稳定性等方面的性......
无刷直流电机具有重量轻、体积小、转动惯量小和效率高等优点，在电动汽车、数控机床、机器人、家用电器、医疗器械以及航空航天等领......
作为智能控制的一种新技术，模糊控制以其实现简单、鲁棒性强等优点得到广泛应用。常规的模糊控制器设计是由设计者通过总结专家的经......
中文摘要 模糊广义系统是由传统 T-S 模型与广义系统理论相结合发展而来的，能够很好地逼近非线性广义系统，是解决非线性广义系统控......
随着电力电子技术的发展以及电化学工业作为电解电源使用的大电流硅整流装置应用技术的不断提高，对大电流硅整流装置的设计和制造提......
本文针对 T-S 模糊模型,对基于线性矩阵不等式(LMI)的控制器和观测器设计方法进行研究。采用 T-S 模糊模型逼近非线性系统,使用并......
网络控制系统(Networked Control System，NCS)以通信网络作为控制器、执行器、以及传感器之间的通讯媒质，是网络通信和自动控制相结......
