动力定位相关论文
我国南海海底地貌特征复杂,密度分布不均,波动形态多变,致使内孤立波现象频发。大量观测结果表明,内孤立波这种特殊的海况会对海洋......
为使船舶在海上航行或施工时更好地保持航迹或稳定在某一施工海域范围内，进而提高航行安全和施工效率，动力定位系统（简称DP系统）从20世......
文章依托某采用环网电站技术具有世界领先水平的DP2多功能自升式海洋平台实船项目,对非常规的动力定位系统的设计难点和要点进行剖......
船舶系泊动力定位系统是海洋资源开发中不可或缺的核心装备之一。它能够解决复杂海洋环境下船舶的定位作业问题，可以提升船舶的机动......
无人艇作为智能水面作业平台,近年来备受世界各地研究人员的关注和重视,因其智能化、无人化以及低成本部署优势,在未来海洋活动的......
由于船舶航行受海上环境的影响而产生航迹误差,为了准确控制船舶航行轨迹,提出利用AIS数据挖掘生成船舶航迹点方法研究。根据AIS数......
动力定位是指船舶利用推进器和螺旋桨等产生作用力,在控制系统的指令下抵消海上干扰因素的作用力和力矩,使船舶或作业平台悬停在海......
动力定位系统由于具有定位方便快速,机动性强,便于操作,不受水深影响等优点,现已经被大量运用在了海洋工程系统如海洋钻井平台中。......
随着我国“海洋强国”战略的提出和南海油气田的发现,我国海洋工程逐渐向深海远海延伸,建设海洋强国必须发展海洋装备。LNG船是运......
针对带有任务约束且装配有多个推进器的动力定位船推力分配优化问题，提出一种全新的遗传-蝙蝠优化算法。该算法在遗传算法的基础上......
开发海洋资源的各种海洋结构物需要在海洋中定位作业,传统的定位方法主要采用的是锚泊定位,依靠系泊缆提供的反力来平衡平台所受的......
传统船舶动力定位控制算法,在动力输出参量耦合情况下,存在动力阈值系数定位误差过大的问题.导致后续控制变量周期变化不稳定,无法......
多模型自适应观测器是一种基于模型预测的控制器,在船舶动力定位过程中,由于自然因素产生的干扰较多,舰船同时产生低频运动和高频......
提出了一种基于全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）的欠驱动无人水面艇（USV）动力定位方法。先根据技术要求设定一个动力定位半径,再通......
由于海上环境复杂多变,用来获取深海海洋资源的装置采用传统的锚泊定位方式难以满足精准定位的要求,迫切需要一种操作便捷、定位精......
期刊
海底管道铺设技术已经逐渐走向深水，深水铺管船承担着管道铺设、装备调运等关键任务。“海洋石油201”是我国设计建造的第一艘3000m......
针对自主水下机器人(AUV)数据上传困难、布放回收繁琐等问题,基于自主研发的“探海Ⅱ型”全驱动AUV,利用超短基线(USBL)、惯性导航......
针对自主水下机器人(autonomous underwater vehicle, AUV)动力定位控制易受浪流扰动影响的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的......
通过使用喷水推进艇的两台主推力器作为动力定位系统,给出了喷水推进艇运动、推力器、风、浪、流的数学模型,并对原地旋转和横移运......
本文以“大洋一号”海洋科学考察船为对象，在研究了“大洋一号”的普通动力定位模糊控制系统的基础上，以能量为评估函数，对输入中包含......
该文研究的主要目的是在实验室条件下,设计可行的控制器,对一艘船模在各种海况下实施动力定位.文中首先综合阐述了国内外相关领域......
该文以海平面上运动的船舶为对象,研究了一种基于模型的动力定位控制系统,主要完成以下几个方面的工作:1.根据复杂海况下的风、浪......
学位
随着海洋工程的迅速崛起，油气开采越来越趋向于深海领域，半潜式钻井平台具有适应水深，钻井深，抗干扰能力强等优点，伴随我国深海战略的发......
船舶动力定位系统通过船舶自身的推力来抵抗风、浪、海流等环境干扰力,从而使船舶在海面上保持一定的位置和方向。该系统具有不受......
本文以某深潜救生艇(DSRV)为研究对象,对其动力定位(DP)系统进行仿真。DSRV的动力定位技术是一种用于深潜救生作业的跨学科高新技......
现在动力定位(Dynamic Positioning,DP)系统在研究和应用上都已经非常成熟,但关于相对水面动目标的动力定位技术在国内还不曾具体......
动力定位是依靠自身的动力,在控制系统的指挥下抵抗外界的干扰(风、浪和海流等),使其保持某一位置和艏向。它具有不受海水深度影响......
船舶在海面上作业时,会遇到风、浪、流等来自海洋环境的扰动,这样船舶就产生了受扰运动。如果要想使船舶在海面上保持一定的位置,......
学位
起重船作为一种特种作业动力定位船舶,在海洋资源开发、海洋工程设施搭设中发挥重大的作用。起重船在承担起重作业任务时,起重机、......
动力定位控制的研究热点一直围绕着船舶如何能够在复杂海况下保持良好的控制效果而展开。动力定位控制首先需要准确的船舶运动数学......
随着工业化的快速发展,陆地矿产资源日益消失殆尽,人类开始把精力转移到拥有地球总面积70%的海洋环境中,海洋石油资源的开采也由浅......
一直以来,对长期在海洋中从事定点作业的船舶来说,船舶动力定位技术是对其必不可少的支持系统。随着嵌入式技术的发展,人们对于动......
海洋资源成为现今主流资源之一,人们对其重视不断加大,动力定位技术也随之备受青睐。动力定位系统是由测量装置收集测量信号,控制......
随着海洋工程作业的不断发展,船舶动力定位技术越来越受到人们的重视。由于海洋工程作业经常存在长时间连续作业的情况,这就要求动......
随着世界经济不断地发展,海洋资源对人类的发展愈发重要,建设海底隧道、开采海底石油、铺设海底电缆等海洋工程项目也越来越多。因......
随着各国对海洋开发的需求不断增加,海上作业任务量也随之大规模增加。海上作业往往需要船舶为其提供稳定的作业平台,动力定位船舶......
随着人们对海洋资源的不断探索与开发，以及对船舶在海上作业要求的不断提升，使得动力定位技术得到了飞速发展。多艘动力定位船能够通......
随着海洋工程技术的日益发展,动力定位系统已逐渐成为船舶海上作业所必备的支撑系统,它主要应用于船舶的定位作业、海底管道及电缆......
随着社会的进步和科技的发展,人类已全面步入海洋经济时代,对海洋的开发和探索范围也越来越广。传统的锚泊定位已愈发满足不了海上......
随着当前船舶与海洋工程的开发和快速发展,动力定位系统已广泛应用于多种船舶和海洋平台上,并发挥了重要作用。本论文以救助船“北......
随着石油开采事业向更深海域的进军,传统的锚泊定位系统已经不能满足深海钻井平台正常作业的要求。动力定位系统具有不受海水深度......
近年来随着海上作业船舶需求量的增加及要求的不断提高，动力定位系统(DynamicPositioning System，简称DPS)作为重要的海上作业支持系......
