该文结合中国有色总公司立项的"基于高速开关阀的液压系统数字控制技术研究"对"基于PWM技术的高速开关阀控液压位置系统最优控制"......

针对非线性时变特性的液压位置伺服系统跟踪控制问题,基于自适应逆控制理论,提出X滤波液压位置自适应逆控制策略.对传统自适应滤波......

提出一种基于边界层模糊调节的准滑模变结构控制方法．基于滑模开关函数及其变化量，设计一个二维边界层模糊调节器，根据滑模开关平面状......

结合滑模变结构控制和模糊逻辑技术,提出一种基于多目标优化的模糊滑模变结构控制。以滑模开关函数及其变化量作为模糊调节器的输......

基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK,探讨了HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多域协同控制仿真技术,并对一液压位置系统进行了协同控制仿真。结......