自适应逆控制相关论文
车辆在行驶过程中,由于受到路面的随机振动激励,使得车内材料之间因相互摩擦而产生异响问题。目前车用材料摩擦异响测试的研究只是......
在控制系统和调节器设计中,自适应逆控制采用被控对象传递函数的逆作为串联控制器对系统的动态特性进行开环控制,从而避免了因反馈......
传统控制和自适应控制采用的反馈控制方式是将输出和干扰同时反馈来提高系统性能和消除干扰,这样在两者之间只能折衷实现。而自适......
对于非最小相位对象的自适应逆控制，一般是用构造近似逆系统方法解决，但还是存在一些问题，主要是不能解释零点在Z平面单位圆上的情况......
自适应逆控制作为一种新颖的控制器和调节器的设计方法,引起国内外学者越来越广泛的研究兴趣。现代神经网络技术的发展为非线性自......
随着电子工业的飞速发展,晶片的应用范围越来越大,晶片加工技术也越来越受到重视,它反映出一个国家IC制造业的规模和工艺水平。多......
论文研究了自适应逆控制的自适应算法和结构，对原来的自适应逆控制进行改进，提出了一些新的自适应逆控制方法，提高了系统的跟踪性能和......
IPMC(Ion-exchange polymer metal composite,离子交换膜金属复合材料)是一类新型的人工智能材料,它具有质轻、柔韧性好,可切割成......
作为一种新颖的控制方法,自适应逆控制已经过了二十多年的发展,目前,自适应逆控制的理论研究相对比较成熟,虽然也有了许多实际应用......
控制理论的目标就是使得给定动态系统(对象)的特性尽可能准确地按照指定使用者的要求运行。这种对象控制问题可以分成三个独立的任......
支持向量机是统计学习领域新兴的一种机器学习方法，已经在模式识别等领域得到有效的应用，也成为非线性系统辨识的有力工具。文献中将......
非线性自适应逆控制是利用非线性信号处理技术解决非线性系统控制问题的一种很新颖的方法，针对它的研究具有重大的理论和实用意义。......
摘 要 本文针对变频恒压供水系统中控制对象模型难于精确建立以及水泵电机驱动电源切换控制中的问题，提出了自适应逆控制和自适应......
本课题中采用了两种建模方法，一种是基于Volterra模型的混沌时间序列建模，另一种是混沌神经网络建模。首先本文对Volterra模型理......
自适应逆控制是利用自适应信号处理的方法解决控制上的问题，在获得满意的系统响应和抑制扰动的问题上是一种很新颖的途径。然而，在控......
由B.Widrow教授提出的自适应逆控制方法经过十多年的发展,已经取得了很多成果。然而,目前针对自适应逆控制的研究,还主要以线性系......
在控制理论发展的过程中，某一理论的正确性及在实际应用中的可行性需要一个按其理论设计的控制器去控制一个典型对象来验证，倒立摆就......
大多数工业过程往往有着很强的非线性,并且随着系统的运行和工业环境的变化,其内部动态也在时刻发生变化,因此难以用解析表达式对......
由B.Widrow首先提出的自适应逆控制是一种很新颖的控制途径。它用被控对象传递函数的逆作为串联控制器来对系统的动态特性作开环控......
传统的控制和自适应控制采用的反馈控制方式，是将输出和干扰同时反馈来提高系统性能和消除干扰，这样在两者之间只能折衷实现。而自适......
在现代控制理论中,自适应逆控制是一种新颖的控制方法。它可以在消除对象扰动的同时不改变对象的动态特性,这就使动态特性的控制和......
作为一种新颖的控制方法,自适应逆控制已经过了二十多年的发展,目前,线性自适应逆控制方法相对比较成熟,而非线性自适应逆控制的研......
振动—离心复合环境的研究是基于结构或模型可靠度的要求而提出的,是研究结构破坏机理、验证模型有效性的重要手段。将振动台安装......
为了有效地减轻阻塞性睡眠呼吸暂停综合症(OSAS)对我们人体的伤害,设计了一款双水平无创呼家用睡眠吸机。基于STM32运用自适应逆控......
随着现代科学技术的突飞猛进和生产规模的日益扩大,在工业自动化生产过程当中出现了大量的复杂非线性系统,为了解决这些复杂工业系......
电力系统负荷频率控制(load frequency control,LFC)的主要目标是,保持系统频率在指定的误差范围内,以最低可能的成本提供足够的与......
压电作动器可以实现高精度的运动控制和定位,因而在光电领域、微机电学科等精密定位领域得到了广泛应用。但存在于压电作动器的动......
由于混沌具有对初始条件极端敏感、似噪声、连续宽频谱等特性，近年来在保密通信等领域得到了深入的研究和广泛的应用。但是，目前混沌......
卫星平台的振动是降低光通信链路可靠性的一个重要因素。提出在精跟踪系统中采用自适应逆控制方案来抑制卫星平台振动的影响,从而......
自适应逆控制已成为研究控制问题的一种新方法,它将传统的控制理论与信号处理理论相结合,以自适应滤波技术及控制结构设计为基础,......
在迭代学习控制系统中,非重复性干扰是普遍存在的,而采用常规的迭代学习控制算法难以应对这种不利影响,会使系统的跟踪轨迹具有基......
基于参量阵的声波定向技术是非线性声学与非线性信号处理学科交叉领域中的前沿、热点技术。基于该技术开发的参量声源产生的声波具......
本文研究小波神经网络与自适应逆控制的结合,对具有惯性和滞后特性的对象控制作出探讨。目的在于提出一种消除大纯滞后特性的神经......
学位
自适应逆控制提出二十年来已经取得了很大进展，它用被控对象传递函数的逆作为串联控制器来对系统的动态特性作开环控制，从而避免了因......
传统的控制和自适应控制采用的反馈控制方式是将输出和干扰同时反馈来提高系统性能和消除干扰，这样在两者之间只能折衷实现。而自适......
多轴电液振动台作为一种基础的力学环境模拟实验设备,通过复现期望的加速度波形,从而在实验室中模拟真实的振动环境,进而研究试件......
无论对于线性的还是非线性的对象，自适应逆控制都是一种简单而有效的控制方法。它能独立设计控制器和扰动消除器，发挥各自最佳的性能......
本文对可重复使用运载器的自适应逆姿态控制进行了研究,以航天飞机轨道器为模型,建立了自适应逆姿态控制的数学模型,设计了自适应......
振动模拟实验台在工程研究中被视为特别重要的试验设备。而依据研究人员的需求,可以利用振动试验对地震、道路等进行模拟试验,也可......
热力系统逆动力学是一个崭新的研究领域。热力系统逆动力学问题已经成为许多研究和应用领域的关键性问题和基础性问题之一。现代电......
本文对自适应逆控制方法进行了理论和仿真研究。针对进化规划在局部优化方面的不足和单纯形法在全局优化方面的不足，提出了基于进化......
本文以国家自然科学基金资助项目《直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(NO．50075057)》为背景，基于神经网络及自适......
随着科学技术的迅猛发展，工业制造领域对电机转速、控制精度的要求越来越高，研发高质量的高速、超高速传动系统成为迫切需要解决的问......
汇聚运动(Flocking)是一种群体运动行为,具体可以描述为:群体由分离状态汇聚到一起后,沿着特定方向,一起运动,并且在运动过程中能......
