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滑模变结构控制具有响应快和对系统参数以及外部干扰呈不变性的优点,而且其算法简单易于工程实现,近年来在解决复杂非线性系统的综......
自从变结构控制理论问世以来，它以其不变性、抗干扰性、较强的鲁棒性与算法简单等特点，引起了国内外专家学者的广泛关注。但是，该控制......
滑模变结构控制理论如今已成为现代控制理论中的重要分支体系之一。由于它具有其他控制所不具有的鲁棒性，即对系统自身参数的摄动以......
科学技术的迅速发展,对自动控制的精度、速度、范围及适应能力的要求日益提高,推动了自动控制理论和技术的发展,从而形成了各种新......
研究直升机系统稳定性优化问题,由于直升机系统的强耦合和非线性特性的影响,使飞行的稳定性和实时跟踪性差。为解决上述问题,对直......
提出一种基于边界层模糊调节的准滑模变结构控制方法．基于滑模开关函数及其变化量，设计一个二维边界层模糊调节器，根据滑模开关平面状......
给出了移动机器人鲁棒输出跟踪的高阶滑模控制器，它不仅可以削弱滑模控制系统的抖振问题，还对系统存在的不确定性具有良好的鲁棒性，数......
文中提出的二阶Terminal滑模变结构控制方法有效消除传统滑模变结构产生的抖振,该方法既具有传统滑模变结构的特点,又能有效地消除......
结合变结构控制、自适应控制和模糊技术等特点,提出一种自适应模糊变结构控制方法.首先,设计一个带积分开关平面函数的变结构控制......
为了有效地消除传统滑模变结构产生的抖振,提出了一种新的二阶滑模变结构控制方法。该方法将Terminal滑模动态与二阶滑模有效地结......
基于多目标竞争遗传优化算法，结合变结构控制和模糊逻辑技术的特点，提出一种优化模糊变结构控制方法。以滑模开关函数及其变化量作为......
结合自适应控制和变结构控制的优点,设计了一种基于滤波器的自适应变结构机器人控制器.在控制信号输出端加滤波器,削弱由开关不连......
针对四旋翼飞行器的欠驱动滑模控制对飞行器模型依赖严重问题、飞行器数学模型的特点与姿态及位置控制问题,提出了一种滑模控制算......
将永磁同步风力发电机组中的变流器和电网用等效负载代替并对控制回路进行简化,得到非线性仿射形式的机组模型,利用反馈线性化方法......
针对异步电机无速度传感器控制中用传统模型参考自适应理论估计转速时存在复杂的PI增益系数调节的实际问题,提出了一种基于趋近律......
针对磁悬浮球系统的非线性和不稳定性，将模糊控制与传统的滑模控制相结合，设计出结合二者优点的模糊滑模控制器。给出磁悬浮球系统的......
