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液压驱动双足机器人相关论文

液压驱动双足机器人动步态行走研究

双足机器人灵活性较好且具备越障能力;液压驱动具有大功率质量比、高动态性等优点。这两者的结合,能够使双足机器人具备更强的动态......

学位

双足机器人液压驱动动步态行走线性倒立摆

液压驱动双足机器人运动系统的设计及实现

提出了一种具有负重能力的8自由度液压驱动双足机器人运动系统。与具有相同负重能力的电驱动双足机器人相比,该机器人体积小、负重......

期刊

自动控制技术负重能力液压驱动双足机器人动态行走多体动力学

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