控制结构相关论文
分析了飞行器被控对象的特性,针对被控对象的特性对设计过程、设计方法和控制特性进行了系统分析,详细推导了几种常用控制结构的利......
随着传统化石能源日益枯竭及电力需求增加,基于可再生能源的分布式发电受到广泛关注。特别是全球能源互联及能量路由器概念的提出,......
针对化工过程控制中应用模型预测控制时,造成常规串级控制回路数量增加与结构复杂的问题,可以利用预测控制减少串级回路,改变控制结构......
双碳目标的实现需要构建以新能源为主体、源网荷储融合的新型电力系统,同步发电机的减少必然导致电力系统惯量和阻尼逐渐降低,进而带......
当前智能电网的发展方向是绿色低碳和稳定高效,前者目标的实现势必需要大力推广可再生能源的发展和应用,而无论是可再生能源的大规......
综述国外无人机集群系统内涵、发展阶段及典型应用的研究现状,着重梳理协同控制技术在无人机集群中的应用和发展.首先详细分析Lead......
对永磁同步电动机的数学模型、矢量控制策略进行了分析和推导,在此基础之上进行了仿真验证,表明该模型及控制策略的可行性和良好的......
多电机同步控制的系统在工业和生产中得到大量的运用,其控制结构与控制策略极大地影响着生产的质量与效率。针对不同的实际应用场......
本论文首先提出了一种基于重叠模型的端到端QoS控制结构,给出了包括服务等级规范(SLS)定义、业务流分类和控制结构三个层次的端到端......
风能是清洁、可再生、蕴藏量大的新型能源,其稳定的发电能力可以在短时间内得以规模化和商业化开发,是世界最具增长潜力的新型能源......
随着热镀锌工艺的发展,使高质量热镀锌板的生产成为可能.作为热镀锌机组的关键设备,光整机也经历了:从2辊到4辊;从干式到湿式;从工......
计算机技术的发展,可以得到过程的大量数据,但是对于高维的复杂过程,众多的过程变量之间往往存在严重的多重相关性,为了解决这类病态模......
深海采矿是一个极其复杂的工艺过程,深海集矿机作为采矿系统的随动中心,其行走控制系统是整个深海采矿系统的关键。开展集矿机行走......
气化炉是整体煤气化联合循环(IGCC)重要部分,具有非线性、多变量耦合以及控制约束等特性,其控制十分困难。本文首先采用相对增益矩......
本文以工业过程控制领域中的几类复杂被控过程为研究对象,针对现有二自由度控制结构特点和存在的不足,提出几种新的二自由度控制结......
对工作流的研究起源于二十世纪七十年代,受网络的局限性,最初的工作流系统主要以企业内部的文档处理为主。到了二十世纪九十年代,随着......
随着互联网技术与应用的迅速发展,Web服务作为部署在互联网上的组件,展现出良好的封装性、松耦合性以及跨平台性。因此,Web服务成为了......
多普勒天气雷达是探测降水系统的主要手段,是对强对流天气进行监测和预警的主要工具之一。随着中国气象局对气象监测手段的投入力......
当今计算机技术的发展日新月异,软件在我们的生活中扮演着水和电的重要角色。C语言作为一门广泛应用的语言,已有40多年的历史,它在......
实时系统是一类能够及时处理事务或执行计算并对外部环境做出响应的计算机系统,它不仅要求系统计算结果是正确的,而且要求结果产生的......
国内对于机库结构的抗震研究多侧重于研究机库结构自身抵抗地震作用的性能。将消能减震措施运用于飞机库结构的工程实例目前在国内......
针对传统切削加工制造单元智能化转型升级需求,提出一种以西门子S7-1200 PLC为控制核心的智能制造切削加工系统方案。通过工业以太......
摘 要:当前,我国在公司股权结构改革方面有了进一步深化,在民营上市公司的股权结构的优化,以及和公司治理的效率协调方面也要加强。在......
一、全面预算管理的概术及作用 (一)全面预算管理的概述 全面预算管理作为企业管理控制系统的重要控制结构,承担着分解落实战略......
摘要:相对于西方发达国家而言,我国证券市场的规范体系还存在较多的不完善之处,会计信息造假案件时有发生,严重损害着投资者的利益,不利......
进行声乐表演时,调整呼吸是非常有必要的环节,对于演唱有着重要的作用。必须学习。声乐,第一步就是要学会在歌唱表演中如何呼吸。......
研究主要从实证的角度出发,通过对目前国内十几家企业集团运作的实例研究,就普遍存在的问题,分析其产生背景和原因,结合作者在管理......
简述了智能控制的发展历程,介绍了智能控制尤其是工业过程智能控制的一些特点,最后着重对工业过程智能控制所采用的形式、方法以及未......
由于双重边际行为(Double Marginalization)的存在,传统产业组织理论认为分散化运作方式是一种对供应商和分销商都不利的组织形式,......
自从1983年出现了机器人乒乓球运动之后,先后有很多科研机构进行了乒乓球机械臂的研究,取得了丰富的成果。但是,很多机械臂在运动......
现代工业生产中的工艺过程日趋复杂,对控制系统的指标要求也越来越高,传统的PID单回路控制已经不能满足系统的需求,尤其在大范围工况......
在航天侦察、航海侦测、环境侦测等领域中,视轴稳定平台得到了大量的应用。在实际应用中,稳定平台能隔离载体的振动,提高摄影的质......
关于多元化经营中的代理问题研究,早期主要集中在经理人控制的股权分散公司,研究发现,总体而言,多元化经营的成本要大于收益,即多元化经......
自80年代中期以来,我国陆续从国外引进、自行设计了一批柔性制造系统,随着时间的推移,其控制系统暴露出一些问题:有的元器件老化频出故......
既往已有工程案例表明,瓦斯所含水分、粉尘、腐蚀性气体等杂质会对瓦斯发电机组安全、有效运行过程形成负面影响,为有效优化机组的......
当今制造业处在新技术、新材料和新产品不断涌现、市场全球化、竞争日趋激烈的社会环境中,这些因素导致了市场需求的动态性与制造过......
多机器人协调是当前机器人技术的一个重要发展方向。多机器人之间的协调与合作将大大提高机器人行为的智能化程度,完成很多单机器人......
遥控消防水炮是一种带有机械驱动机构,允许消防人员通过电子仪器进行远距离遥控的消防设备。它能够根据消防需要对消防水喷射的方向......
随着科学技术的不断进步,机械产业朝着精密化,微型化与运动位移的微量化方向发展,其精准的位置控制显得日益重要。因此,开发功能适......
随着科技进步和社会发展需求,遥操作机器人技术逐渐成为机器人研究的热点,并广泛应用于多个领域。在医疗领域,主从遥操作机器人系......
数据采集、处理和传输是信号处理中很重要的环节,在通信、图像处理等领域都有广泛的应用。FPGA在其中数据控制系统中扮演了重要的角......
刚重比是作为衡量结构重力二阶效应和判断结构整体稳定性是否满足规范要求的重要指标,高规5.4节对其计算及限值控制做了明确要求。......
随着我国环保压力的日益加剧,发展清洁能源已经成为必然之选,获得国家高度重视。其中,液化天然气作为最高效、环保的化石能源,具有......
本文将Levitin-Polyak适定性概念推广到了向量平衡问题和两类广义向量拟平衡问题中。
首先,在带有控制结构的向量平衡问题中引......