集矿机相关论文
作为深海采矿水力提升系统的重要组成部分,履带式集矿机的牵引力及行走性能对深海资源的安全高效开采具有重要影响.目前,深海履带......
与深海洋采矿多体系统的自行集矿机、中继仓等联接的输送软管通过有限元离散化,根据易弯弹性软管单元的受力特点,构成数学模型,用......
集矿机是一种在环境条件复杂、恶劣的海底采集锰结核的一种智能机械。集矿机的研制是一个庞大而复杂的系统工程，涉及了多学科的知识......
深海底集矿机是一个复杂的液压动力机械系统,传统的故障诊断方法由于需要建立对象精确的数学模型,从而在集矿机故障诊断中难以实现......
海洋矿产资源的开发正由浅海向深海发展,水下输送管道作为深海采矿系统中的必备构件,其作业安全尤为重要.本文以6 000 m深海采矿工......
本文主要介绍了xPC的半实物仿真技术及其应用.以集矿机的行走控制机构为对象,运用xPC半实物仿真技术对控制算法进行验证,而且修改......
与深海洋采矿多体系统的自行集矿机、中继仓等联接的输送软管通过有限元离散化,根据易弯弹性软管单元的受力特点,构成数学模型,用......
国外在深海多金属结核开采技术研究这一领域中开展研究工作历时20余年,取得了许多成果。本文简要评价了国外在深海采矿系中的集矿......
水力式模型集矿机测控系统的过程级与测控回路是整个遥测遥控系统的主体部分。介绍了测控系统过程级与测控回路的设计思想，系统结构......
介绍中国大洋矿区开来环境，流体提升采矿法及集矿机研究的现状，同时对我国工业开采集矿机进行预测
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虚拟样机技术自出现以来,给整个工业界带来了巨大影响,产品的开发效率提高,成功率也大幅上升.尤其对难以进行物理样机真实环境试验......
集矿机作为深海多金属结核采矿系统的重要组成部分,行驶在6000m的深海底。深海底沉积物具有低承载性和低剪切性,是一种完全不同于......
深海采矿面临复杂的海底环境。为了将沉积在海底的多金属结核采集出来，输送到海面的船上，需要考虑诸多因素，其中包括分析软管构型和集......
大洋多金属结核研究分为 4个阶段 :科学探索、大规模研究、技术储备和商业开采。介绍了OMI、OMA和OMCO等国际财团对大洋多金属结核......
文章在介绍低比压履带式集矿机行走机构结构原理的基础上,对履带板在试验中的破损现象进行了详细的描述.通过对履带板的静态实体仿......
通过对深海多金属结核采矿系统发展的回顾,提出未来商业开采系统的总体设计思想. 并详细介绍了4个子系统的设计,认为目前最具有发......
研制了1台集矿机模型车,并通过对集矿机模型车液压驱动系统中所用的比例阀、变量泵以及液压马达的分析研究,分别建立其数学模型;采......
在深海底恶劣的环境中,集矿机的行走是不容易控制的。因此作者采用虚拟现实技术对集矿机的行驶进行仿真,这将有利于更好的控制其行......
文章在介绍低比压履带式集矿机行走机构结构原理的基础上,对履带板在试验中的破损现象进行了详细的描述.通过对履带板的静态实体仿......
用集矿机进行海底采矿时，会遇到障碍物，若利用测障声纳，可得到与障碍物有关的标准信号，从而确定集矿机的转弯路径，实现绕障控制。文章介......
针对深海环境的特殊性,对集矿机传感器容错方法进行了研究;利用双传感器冗余策略,同时把加权融合算法和灰色预测模型结合起来,构建......
分析深海集矿机轨迹跟踪的研究现状，研究集矿机的动力学模型，进行合理的简化，面向深海底采矿环境的特殊性、深海集矿机液压系统固有的......
集矿机是用于水深５０００ｍ左右，环境条件复杂恶劣的海底集其表层多金属结核矿石的设备。文章以深海采矿最新研究成果为依据，结合科学技术进步......
为了采集海底资源,世界有关国家研制了不同结构的集矿机.但确定集矿机与采矿船的行走路线是深海采矿的难题.介绍了利用短基线声学......
海底采矿集矿机需在5000—6000m的海底沿预设的路线进行采矿作业。由于海底地质环境、海流、输送管道和电缆等诸多因素的影响，其行......
叙述了大洋多金属结核中试采矿系统中软管输送系统的研究内容，介绍了软管输送系统的组成、及其工艺和参数研究所取得的成果。......
针对提高集矿机的集矿效率，实现优化轨迹的目标，建立了到达目的点时集矿机所需时间最短、耗能最少的多目标优化模型。并通过对子目标......
大洋多金属结核研究分为４个阶段：科学探索、大规模研究、技术储备和商业开采。介绍了ＯＭＩ、ＯＭＡ和ＯＭＣＯ等国际财团对在洋多金属结核进行的要活动，以......
通过对海底集矿机作业特点及作业环境分析可知,采用传统势场法避障要解决的关键问题主要为局部极小问题,由此提出了基于人工势场法......
深海集矿机在采矿工作中，多因素扰动使集矿机偏离预定的行走线路。这些扰动量对于集矿机来讲具有非线性、时变随机性，传统的控制方式......
以自适应控制为理论基础,针对深海复杂环境提出了一种集矿机预定路径自行走控制算法.在此基础上,建立了相应的试验平台,并对该算法......
通过对深海多金属结核采矿系统发展的回顾，提出未来商业开采系统的总体设计思想．并详细介绍了４个子系统的设计，认为目前最具有发展前途......
为了确保深海集矿机安全作业和提高集矿效率，需要对集矿机的作业路径实现实时监控．提出由水上监控子系统、水下测控子系统及通信子系......
集矿机是把赋存于５０００ａ左右水深复杂环境下海底表层多金属结核矿石采集起来，经初处理后输送至海面采矿船上的采矿设备，它是大洋采矿系统中......
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本文概括了大洋多金属锰结核赋存特点，阐述了这一巨大矿产资源与今后人类社会发展的关系。简要介绍了国际上３０多年来，为尽快工采深海锰......
为研究履齿高度对集矿机在多金属结核矿区稀软底质上的牵引性能的影响,并确定履齿高度,以优化集矿机的行走机构。该文基于稀软底质......
在大量勘探数据的基础上,对中国东太平洋7.5万km2矿区采矿环境进行研究,得出集矿机是否安全行驶,直接关系着大洋采矿的成败.影响集......
随着陆地金属矿产资源的日益枯竭,海洋固体矿产资源已成为世界各国瞩目的对象。西方各国从20世纪50年代末开始投资进行海洋资源调......
随着世界经济的迅猛发展,人类对资源的需求与日俱增,资源的供求矛盾也日益凸显。作为不可再生的陆地金属矿资源正在走向枯竭,人们......
深海开采是一个多环节串联的系统工程,在数千米水深、承受海流和风浪流影响及海水腐蚀的环境下作业,作业条件恶劣,开采难度很大,这......
通过船上测试的方法，对我国矿区沉积物的强度进行了测试和分析，结果表明沉积物的剪切强度随学度加大而变大，不同站位的沉积物由于糊弄......
