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电机负载谐振是在交流伺服系统普遍存在的问题,其原因主要是由于电机和负载之间存在弹性耦合,例如传动轴、传动带、减速器齿轮、皮......
滑模控制方法属于非线性控制方法中的一种,现以永磁同步电机为对象,提出采用滑模控制方法对其进行转速控制,并验证控制效果.......
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