加速度反馈相关论文
当前,工业机器人在汽车、电子、轻工以及航空航天等行业得到了广泛的应用,并随着智能制造技术发展,正向高速、高精、重载与轻量化......
随着对海洋资源的不断探索和开发,动力定位在各种海洋作业的船舶上得到了广泛的应用,并且在海洋开发中的作用越来越重要。对海上作......
随着社会生产的发展，机器人产业空前繁荣，但是当前的少自由度并联机器人远不能满足人们对智能化生产的需求，为此本论文针对一种2-DOF......
学位
磁流变阻尼器在汽车领域的应用成为当今的研究热点。但是磁流变阻尼器在磁场变化下的复杂非线性迟滞行为,给磁流变阻尼器在汽车悬......
随着人类向深海进军，传统的锚泊方式在安全性，经济性上都不再合适。动力定位（DP）已成为深海作业的关键技术之一。控制技术是DP系统的核......
伴随着精密加工、精密测量和航空航天技术的不断进步,对机械结构动态稳定性和抗振性的要求变得更加严格,大型光刻机设备、超精密光......
提出采用加速度反馈方案,在无需加大系统带宽的情况下提高系统的动态刚度,从而提高了系统对周期性干扰的抑制能力。仿真结果表明,......
在文献[1]对三阶液压伺服系统二次型优化结果的基础上,分析了用α-β曲线及α-β裕度曲线给三阶液压系统优化所带来的方便,分析了......
为了精确研究在信号灯交叉路口车辆启动时的跟驰行为，提出了一种基于加速度的Kometani改进模型。在分析车辆行驶行为特征的基础上，结......
提出了一个考虑到结构不确定性和作动器饱和的静态加速度反馈控制设计方法，给出了该控制器存在的充要条件定理，并对该定理进行了简要......
在柔性机械手的研究中，如何在实现定位目标的同时快速消除振动，是控制研究中的一个主要问题，本文首先对柔性机械手加速度反馈消振的理......
由于动力定位船舶会持续暴露在环境的干扰之下,所以动力定位系统的目标在于通过运用合适的推进器推力来抵抗风浪流的扰动,从而维持......
为有效地抑制柔性机械臂的残余振动,提高其定位精度, 本文提出了带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制,并进行了一系列系统的......
利用加速度反馈技术和滑模思想,为一种特殊结构的水面船设计了无源非线性鲁棒观测器。该观测器考虑了模型中的科里奥利向心力矩阵,......
为了分析马格努斯力矩对单通道旋转弹自动驾驶仪的影响，在准弹体系下建立了旋转弹加速度反馈自动驾驶仪模型。观察了不同马格努斯力......
利用振动台对磁流变(MR)阻尼器连接的相邻模型结构的地震响应进行了研究.为了验证基于MR阻尼器控制系统的控制效果,振动台试验中对......
在建筑结构的半主动控制中，多以结构的位移和速度反应作为状态反馈，但是实际工作中会产生测量不便以及误差累积等问题，为此，利用加速度......
该文讨论了Skyhook控制策略的本质,建立了基于加速度和速度反馈的半主动减振系统控制策略,该控制策略能使被控物体在该文所选择的......
主动隔振系统具有隔振频带宽,能够在低频处取得较好隔振效果的优点,因而成为研究的热点。基于单级弹簧主动隔振系统建立数学模型,......
时滞普遍存在于实际系统中,机器人系统、互联网系统、切削系统、钻井系统、数字控制系统、人机交互作用系统等等都涉及到时滞效应,......
提出一种基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法．针对永磁同步电机定子电流和电机转速分别设计了高阶滑模控制器．采用非奇异终......
介绍了离心机加速度反馈方式的原理和工作方式。使用西门子S7-300PLC可编程序控制器组成闭环模拟量控制系统,对闭环调节控制原理进......
针对摩擦等干扰因素是影响高精度低速伺服控制系统动态性能的主要因素,提出一种基于反演结合加速度反馈控制的综合控制策略。在系......
为了提高动基座光电平台视轴稳定精度,必须提高伺服系统对扰动力矩抑制的能力。针对这种情况,提出了在伺服系统中引入加速度反馈闭......
本文针对安装有半主动磁流变阻尼器(MR damper)的一座二层模型结构进行了抗震振动台试验研究,通过采用基于加速度反馈控制策略的两......
本文介绍了目前常用的抑制干扰的几种方法,分析了它们各自的特点和适用范围,为合理选择不同抑制干扰的方法提出了一些参考意见.......
为了实时控制柔性机械臂的残余振动,提高定位精度,提出了带有加速度反馈的开关变结构控制,将柔性机械臂的运动过程分成两部分,第一......
针对丝杠传动系统从自由空间运动过渡到约束空间力控制过程中，接触不同环境刚度时接触力的动态特性是不同的，并且存在冲击、高频振动......
建立中低速磁浮列车悬浮架和车体的沉浮、点头及侧滚的多自由度动力学模型。通过对悬浮架左右模块解耦分析,采用PD反馈控制结合加......
针对自主车辆循迹控制问题,研究拟人纵向和横向控制。基于道路几何特性描述,提出道路曲率和道路宽度对理想纵向车速综合影响模型,......
在分析风轮机数学模型的基础上,对常用的基于加速度反馈实现转矩补偿的风轮机模拟方法进行了简要分析,分析表明该方法由于滤波器的......
通过对数控液压拉伸垫进行数学建模与动态仿真，对其下行速度动态特性进行分析，通过分析发现，当系统处于开环控制状态时，过大的调节时间......
随着光电跟踪设备的大型化,在系统的惯量增大的同时,机械谐振频率一般会降低,此时控制系统的带宽设计将受到限制,而且大型的光电设......
讨论了单输入时不变线性离散系统用加速度信号进行极点配置的可行性。首先,给出了用状态差分反馈进行极点配置的定理和算法;其次,......
磁流变液体是近年来发展迅速的一种智能材料，在强磁场作用下能在瞬间(毫秒级)从自由流动的液体转变为半固体，呈现可控的屈服强度，而且......
随着光电跟踪系统应用领域的拓展,其逐渐被安装在运动平台上,以增强系统的机动性、灵活性,以及通用性。运动载体上的光电跟踪系统......
磁流变(MR)阻尼器就作为一种新型的半主动控制装置,具有构造简单、速度响应快,阻尼力连续可调等优点。基于MR阻尼器的半主动控制系......
钢板磁悬浮系统可实现钢板的无接触传输,有望取代传统的接触滚轴支撑,具有广阔的应用前景。由于电磁型磁浮系统是结构不稳定的,使......
惯性技术的发展对惯性测试转台速率性能,特别是低速性能的要求越来越高,但摩擦力矩以及其它各种干扰力矩对转台低速性能的进一步提......
为了提高直流电机伺服控制系统对外界干扰及噪声的抑制能力,提出在传统的速度闭环调速系统中加入加速度反馈的方法。概述了直流电......
磁悬浮列车在曲线轨道上运行时,由于列车和轨道之间的几何约束以及动力学约束关系,电磁铁会受到若干载荷干扰,这些干扰会影响悬浮......
在电液位置伺服系统中,通常用速度和加速度状态变量反馈来改善系统的动态与静态性能。本文用文献[1]的方法来设计输入和输出为正弦......
针对柔性机械臂在定位运动或外部扰动产生的持续振动,影响定位精度和操作性能的问题.以两杆柔性机械臂实验平台为基础,采用安装在......
本文以液压伺服控制的焊接机器人为例,分析了求取机器人伺服系统传递函数的方法,并研究了焊接工业机器人的控制方式。最后就机器人......
通过对数控液压拉伸垫进行数学建模与动态仿真,对其下行速度动态特性进行分析,通过分析发现,当系统处于开环控制状态时,过大的调节......
位置伺服转台在实际应用中面临着非线性摩擦和模型摄动等因素的影响,这要求控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,才能够满足转台的......
本文根据刚柔分解控制策略了加速传感器的在柔性机械手振动控制中的应用。通过硬件电件电路分 加速度传感器输出信号中的不同分量......
