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漂浮基机械臂相关论文
漂浮基空间机械臂鲁棒自适应滑模神经网络控制
针对存在外部干扰的漂浮基刚性空间机械臂,提出了基于径向基函数神经网络(RBFNNs)的鲁棒自适应控制器.该方法将滑模技术、RBFNNS分......
期刊
漂浮基机械臂
径向基函数神经网络
自适应控制
鲁棒控制
滑模控制
漂浮基机械臂轨迹跟踪策略研究
随着智能机器人技术不断发展进步,机器人已由地面环境转为空间环境。空间机器人可进行太空站维修、卫星对接、空间站微重力实验等......
学位
漂浮基机械臂
轨迹跟踪控制
自适应滑模控制
高阶滑模控制
干扰观测器
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