自适应滑模控制相关论文
针对有向切换通信网络下的多四旋翼无人机系统存在的速度不可测问题，基于神经网络状态观测器方法，提出了分布式自适应滑模时变编队控......
伺服系统力反馈控制是双向遥操作系统的核心。力反馈双向控制的目标是实现主从执行器的位置随动和力传递。然而在工作过程中,摩擦......
变体飞行器通过在不同的飞行条件和飞行任务下改变外形来实现在不同的飞行阶段都具有最优的飞行性能,满足多任务需求。为实现飞行......
电动汽车作为解决能源危机与环境污染的举措之一,得到了世界各国的大力推广。并且随着碳中和与新能源补贴等相关政策的落地,电动汽......
区间二型T-S模糊模型因具有处理隶属函数不确定性和降低计算复杂度方面的优点,成为处理非线性系统的强有力工具之一。滑模控制对系......
微电网作为协调不同可再生能源的优良载体,伴随新能源的广泛运用而备受关注。孤岛模式运行下微电网各逆变器需协同控制,稳态时系统......
本文基于螺旋理论建立了多自由度机械臂的运动学与动力学模型,设计模糊控制系统以逼近机械臂动力学模型中的不确定性,同时设计自适......
针对含有不确定项和外部扰动的多个分数阶混沌系统的组合同步,结合滑模控制和自适应控制方法,设计了一个新型的分数阶自适应滑模控......
针对永磁同步电机伺服系统内因结构参数变化和末端负载变化带来的控制问题,提出了1种结合模糊控制理论的新型自适应非奇异终端滑模......
在企业、高校中旧式试验设备的保有量大,而随着科学技术的发展以及对试验设备性能的要求越来越高,这些试验设备由于控制系统性能落......
近年来,汽车工业在人们对其的依赖下迅速发展,但汽车所带来的环境污染和能源消耗问题日益严重。新能源汽车由于其低排放,噪音小等......
随着科技创新的日益发展,人类社会不断进步。机器人也成为了人们生活中的一部分,移动机器人开始从事越来越多的枯燥、乏味、具有危......
随着芯片体积越来越小,焊点间的距离日益缩短,这对芯片封装设备中运动平台的定位精度、鲁棒性等运动性能提出了更高的标准。然而,......
汽车正朝着轻量化、电动化、智能化、网联化和共享化的方向飞速发展,对汽车制动系统也提出了新的挑战和更高的要求。传统的真空助......
针对KUKA KR6-2工业机器人的机械连杆特征,首先对该机器人系统进行了动力学模型的建立.由于机器人系统在实际运行过程中会出现参数......
为了减弱并联式混合动力汽车在驱动模式切换过程中的冲击度,提出了分阶段子控制器协同控制方法.介绍了混合动力汽车动力总成系统;......
针对麦克纳姆轮移动机器人的轨迹跟踪问题,设计了一种自适应滑模控制器.首先,考虑外部干扰以及参数变化,建立了麦克纳姆轮移动机器......
质子交换膜燃料电池(PEMFC)-锂电池混合动力汽车(Fuel-Li混动汽车)因其高效率、低噪音、无污染、续航里程长等优点被视为最具潜力......
城市化的飞速发展使得城镇人口密度越来越大,土地空间资源也随之愈加紧张,为了节约土地资源,建筑物不断向着纵向化发展,愈来愈多的......
非线性伺服系统广泛存在于诸多实际应用的控制领域中,如工业机器人、航空航天以及激光加工设备等。而此类系统往往还伴随着非线性......
轨迹跟踪问题是欠驱动无人船的基本控制问题。欠驱动无人船具有强耦合、非线性特性以及模型不确定性等特点,其轨迹跟踪问题一直是......
本文针对参数不确定及存在未知外部扰动的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,设计自适应滑模控制器.首先建立机器人的不确定非线性运动......
航空光电载荷的机动性强、时效性好、分辨率高,能够对目标进行侦察探测、瞄准跟踪、目标定位和辐射测量,具有广泛的军事用途。航空......
为提高液压支架试验台同步控制系统的同步控制性能,提出一种基于模糊理论和滑模控制的自适应滑模控制方法,对液压支架试验台的主从......
针对数控机床进给系统运动精度及能耗控制存在的问题,提出了一种新的自适应滑模控制方法.首先,基于进给系统机械动力学模型和滑模......
近年来,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicles, UUVs)的导航、制导与控制吸引了来自世界各地学者的极大关注，其关键原因不......
随着现代工业的不断发展,高精度工业的生产设备和高精度精密仪器对零件的加工精度要求越来越高,而且传统移动式数控机床的平台与静......
采用Nussbaum增益滑模自适应控制方法解决导弹制导控制一体化设计问题.充分考虑一体化模型具有通道间耦合、气动建模不确定性、气......
针对导弹直接力/气动力复合控制的特点,提出了一种基于参考模型的自适应滑模控制方案。该设计方法针对系统所存在的不确定性,在滑......
为了对六阶电力系统中的复杂动力学行为进行分析与控制,对系统动力学模型进行详细分析并为其设计参数自适应滑模控制器。首先,利用......
小型无人直升机具有低成本、小尺寸、高机动等优点,在世界范围内受到了普遍的重视,在军事和民用领域均获得了广泛的研究与应用。一......
自主水下航行器(AUV)广泛应用于海洋救助与打捞、深海资源调查、海洋石油开采、水下工程施工、军事和国防建设等诸多方面，己经产生......
当今航天器的结构日益复杂,执行的任务越来越多种多样,所面临的干扰也越来越难以描述,航天器的姿态控制显得愈发复杂和重要。一些......
目前，服装行业的发展势头越来越好，各服装企业对工业缝纫机的需求也越来越大，尤其是对工业缝纫机的性能要求也是越来越高。与此同时，随......
近年来,海洋资源开发和海洋环境保护等海洋探索方面的迫切需求,极大促进了水下航行器技术的发展。有缆水下航行器(ROV)工作时需要......
遥操作系统巧妙的将人类的智慧与机器人操作的精确度和力量相结合,使得具有人机交互特征的遥操作系统在多个领域得到广泛的应用,包......
近年来,汽车制造业发展迅猛,汽车电泳涂装对输送系统的要求越来越高。目前贯穿于涂装生产线全过程的输送设备,如RoDip输送机和多功......
为提高随车起重机的工作效率、改善控制性能、降低操作过程工作强度,对随车起重机液压控制系统的控制性能进行分析,提出一种自适应......
近年来,轮式移动机器人(WMR)得到了广泛应用。作为一种自主地面移动机器人,WMR因其自身优势,受到了前所未有的关注,众多学者对其控......
混沌是对一类复杂、无序运动的概括,表现出对于微小变化的极端敏感。将混沌的阶延伸到分数的范围,得到分数阶混沌模型。阶次的变化......
随着科学技术以及经济的发展,越来越多的人们考虑采用飞机作为出行工具,因此飞机的安全性问题成为了关注的焦点问题。在诸多安全问......
当今的21世纪,伴随着迅猛发展的科学技术,人口红利随之渐渐弥失,更甚者,机器人的大批量应用,尤其是安防机器人随着市场化的发展和......
本文主要以某远程弹道导弹为参考,设计了一个新型打击侦察通信一体化的系统,论文首先设计了系统的观测平台和中继平台的总体构成,......
