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灭影点灭影线无人直升机位姿估计

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为了实现无人机全天候自主精确着陆,本课题组提出了基于红外合作目标和计算机视觉的无人机自主着陆导引方法。本文针对基于合作目......

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无人机计算机视觉合作目标位姿估计 Tsai算法灭影线

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