煤矿智能巡检相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

煤矿智能巡检相关论文

基于膜计算的煤矿井下无人直升机优化控制研究

伴随能源结构调整及煤炭供给侧结构性改革重要举措,煤炭安全精准开采是煤炭行业未来发展的必然趋势,安全和智能是其重要支撑。本文......

学位

煤矿智能巡检无人直升机膜计算优化控制

基于细胞型膜计算的煤矿巡检无人直升机姿态控制

煤矿巡检无人直升机姿态有效控制是巡检能力优劣的重要体现.针对现有无人直升机姿态控制伴随应用场景的变化,扰动随之变化,导致无......

期刊

煤矿智能巡检无人直升机细胞型膜计算姿态控制姿态角膜控制器

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