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特征区域稀疏相关论文
基于特征地图维护的视觉里程计改进
针对帧到帧模型里程计中特征点的冗余、耗费计算资源的问题,提出一种自适应特征提取与匹配的视觉里程计算法。对局部地图特征区域......
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machine visionvisual odometrylocal map point
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