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随着科技发展与生活水平提高,室内服务机器人在生活场景中的应用更加普遍,其核心的同步定位与建图（Simultaneous Localization and ......
中国温室面积居于世界首位,但总体温室栽培自动化程度低,国内很多地区仍采用人工喷雾,药液喷洒效率低,在造成浪费的同时,作业人员......
纹理映射在文物三维重建中的应用越来越广泛,对实际三维文物进行纹理映射的过程中,存在纹理映射效率低、映射结果有缝隙等问题,大......
立体视觉匹配技术具有区域匹配、特征匹配和相位匹配三种匹配方式，可以有效帮助机器人在实际环境中对物体进行识别。本文将通过组合......
随着时代科技的发展,计算机视觉定位领域的研究已逐渐兴起并具有很重要的研究意义。双目视觉定位与建图（Simultaneous Location and......
环境车辆跟踪是无人驾驶感知模块的重要研究内容之一,随着无人车行驶场景或意图的变化,往往需要对环境中不同位置的车辆进行跟踪,......
由于室内长廊等弱纹理场景下点特征匹配效果差，线特征匹配成为了特征匹配研究领域新的热点。现有线特征匹配算法如LSD在弱纹理场景......
悬臂式掘进机结构紧凑、适应性强成为我国煤矿主要开采设备,但当前煤矿综采作业面智能化较低,人工开采风险大,掘进机开采问题突出,......
SLAM技术（Visual Simultaneous Localization And Mapping）目的是解决机器人在未知环境中估计自身位姿和构建环境地图的问题。经过多......
视觉全局定位指根据视觉相机的当前图像，预测相机在地图坐标系中的绝对位姿，是自动驾驶技术框架中的关键环节。鉴于自动驾驶的场景复......
本文采用了一种基于AKAZE特征检测和PnP算法的单目视觉测量方法对相机的相对姿态进行解算,用于快速准确地确定空间中两个目标间的......
本文针对星载AIS接收机系统,提出了将改进相关检测法与特征匹配相结合的信号检测算法,克服了AIS训练序列非伪随机序列带来的次峰干......
大型复杂构件机器人加工品质高度依赖于视觉引导的机器人定位精度。针对现有平行式双目相机视场范围有限、扫描-重构算法复杂等问......
目前我国已经进入了人口老龄化社会,跌倒是威胁老年人身心健康的常见因素之一。随着科学技术的发展,研究人员尝试利用更先进的深度......
近年来,随着我国经济的快速发展,道路建设体系的不断完善,出行的车辆也越来越多,给人们生活带来便捷的同时也带来了一些不利的影响......
随着计算机技术和网络技术的飞速发展,机器视觉图像处理技术成为人工智能和模式识别领域的研究热点。近年来,视觉图像处理技术被广......
当前正是中国由制造业大国向制造业强国转向的关键时期,需要不断的提高制造业的智能化水平,AGV是智能制造的重要工具,可以极大的提......
人脸检测及其识别,带来了刷脸支付,让追捕犯罪分子、寻找走失儿童与老人等应用更加便利。深度学习理论与算法的实现更让人脸识别技......
随着审计信息化的推进和内控管理工作的加强，一卡通财务安全工作越来越受到重视。为解决传统通用型审计软件存在的与业务不配套、适......
三维点云配准在机器视觉与智能检测领域中有着广泛应用，也是近年来工业机器人自动拾取的基础技术。针对传统迭代最近点（ICP）配准算法......
汉字的生成技术自数字化以来就开展了广泛的研究。传统的汉字生成方法从汉字的结构出发,将其拆解为单位更小的笔画,再通过排列组合......
增量式运动恢复结构（structure from motion， SfM）已经成为无人机影像空中三角测量的常用解决方案。考虑到无人机影像的特点，增量式SfM......
基于双目视差原理，对双目视觉测距原理进行研究分析，设计双目测距系统并搭建双目测距系统平台。采用张正友相机标定法对系统内的相机......
为满足工业上对表面具有复杂纹理特征工件的快速识别和分拣要求，将机器视觉引导技术应用到机器人分拣系统之中，提出了一种改进ORB算......
旋转式全景成像系统是一种通过水平旋转摄像机获得一系列具有一定重叠区域的图像,并通过一定算法将这些图像拼接成一个广视角、高......
物体识别技术涉及数字图像处理、测量分析、模式识别等多学科领域。近十几年来,其研究成果已成功应用于物流、目标识别与锁定、身......
图像特征匹配可在两幅图像之间建立可靠的点对应关系,是图像检索、目标定位和三维重建等高层次计算机视觉任务的基础。VSLAM（Visual......
新一代信息技术和制造业的融合,提升了制造业数字化、智能化发展水平,使得具有智能路径规划、自主导航运动能力的自动引导小车（AGV）......
视觉目标跟踪是计算机视觉中一个重要的研究方向,其在视频监控、人机交互和自动驾驶等场景中有着广泛的应用。传统的基于通用计算......
近年来,人脸识别技术已经与人们的生活紧密相关,在移动支付、远程教育、无人安防、智慧医疗等领域发挥着重要作用。然而,人脸识别......
随着应用环境的复杂化,人类对移动机器人的自主性提出更高要求,并希望自主移动机器人能够在初始未知的复杂环境中执行任务,例如能......
基于整体性与一致性原则,在BIM技术支持下构建含采集层、数据层、平台层与应用层的建筑装修施工三维可视化管理系统.针对以往系统......
为了解决机器人在弱光环境下可能出现的自身定位不准确及建图不完整的情况,采用了一种基于弱光环境下图像增强的方法对相机采集到......
在智能电网不断发展的过程中,电网的通信、计算、控制能力得到了极大的提升,电力物理侧和信息侧之间的交互不断增加,体现出电力信......
针对使用传统的尺度不变特征变换(SIFT)算法进行图像拼接时出现的特征点误匹配以及拼接用时长的问题,文中提出一种改进的SIFT图像......
针对随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法在快速去除错误匹配时因随机性导致算法效率较低的问题,提出一种采用顺......
开展星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)船只匹配跟踪研究是海上船只监测的重要内容,对提升海上目标监测管控能力有......
生成对抗网络（GAN）作为一种深度学习模型,凭借可以在训练阶段提取真实图像和生成图像丰富特征的优势,正逐渐被应用于监督和半监督的......
随着计算机信息技术和深度学习算法的发展,作为计算机视觉领域的热门方向之一的视觉跟踪技术在深度学习算法的协助下,逐渐成为了人......
随着人们生活水平和健康意识的提高,人体寄生虫疾病得到了较好的抑制。然而我国幅员辽阔,各地发展不平衡,在一些区域食源性寄生虫......
针对多数特征匹配方法在视觉任务中难以保持适用性的问题,提出了一种网格加权表征策略学习模型.基于对匹配对邻域一致性约束的认识......
在基于三维激光扫描点云数据的钢结构数字虚拟预拼装中,现有方法大多数均为基于点特征匹配的方式,该方法存在自动化程度低、精度差......
针对现有双目视觉测距方法中存在的精度低、抗干扰能力弱、鲁棒性差等问题,提出一种基于深度学习图像特征匹配的双目深度测距方法.......
有监督分类已经成熟地运用于垃圾邮件分类、性别分类、文本分类和图像分类等领域,在在图像分类问题上,基于大量有标记数据样本的监......
近年来,无人机在地球测绘、公共安全、精确打击等军事和民用领域的应用层出不穷。对无人机拍摄影像内容的定位（获取影像中每个像素......
近年来,随着互联网技术的兴起,人们的消费观念在逐渐发生变化,尤其对购买的服装要求较高,追求着一种舒适和时尚的品质生活,然而服......
