球形两栖机器人相关论文
两栖机器人具有灵活的移动能力可以适应复杂环境进行工作,而机器人要在陌生环境工作极度依赖对自身的精准定位与周围环境的感知。......
随着人们对自主水下航行器高机动性、长时间续航、节能甚至隐身的要求越来越高,基于生物系统思想的仿生两栖机器人在适应水下、陆......
目前,两栖机器人因其具备环境适应性强、运动高度灵活等优势而被广泛应用,包括搜寻救援、勘测探索、管道检查、资源开发等方面。机......
随着现代社会不断地向前飞速发展,机器人技术与人类日常生活的关系变得越来越密不可分。球形两栖机器人是机器人的重要组成部分,由......
笔者对水陆两栖球形机器人机械结构进行分析，研究该构型机器人的驱动机理，建立球形机器人输入输出关系以及状态变量的变化曲线，利用牛......
为了实现球形两栖机器人的多机协同控制系统，利用无线控制的方式，实现上位机对多台机器人的编队控制及远程控制，从而对球形两栖机器人......
