压缩跟踪相关论文
本文以快速运动平台的视觉目标导引问题为应用背景,研究了视觉目标跟踪问题,以压缩感知理论为图像特征降维的理论基础,设计了一种......
移动机器人是驱动执行机构和自动控制技术的有机融合系统,在野外搜救、抢险救援、应急输送等领域具有广泛的应用前景。两栖机器人......
针对快速压缩跟踪算法(FCT)分类器参数更新盲目、目标尺寸固定和未能跟踪目标完全遮挡再出现的问题,提出一种融合感知哈希的快速压......
针对压缩跟踪算法在目标旋转、尺度变化的情况下,容易出现跟踪漂移和跟踪失败的问题。采用改进的Cam Shift和压缩跟踪算法相结合的......
针对传统的压缩跟踪算法采用简单的Haar-Like特征而在遮挡、光照变化、物体形变及背景干扰等情况下易产生目标漂移而导致跟踪失败......
针对压缩跟踪算法无法选择合适的矩形特征,易出现目标漂移、丢失现象,提出了一种基于在线矩形特征选择的压缩跟踪算法。首先,在初......
针对一般遗留物检测算法复杂度高和跟踪效果不理想的问题,提出了一种基于码本模型和压缩跟踪算法相结合的遗留物检测方法。首先通......
针对压缩跟踪算法在跟踪目标过程中,目标快速运动和目标外观尺寸变化较大时引起的跟踪失败问题,提出了改进的压缩跟踪算法。首先,......
为了实现苹果采摘机器人对果实的精确快速采摘,文章在压缩跟踪算法的基础上提出一种结合SURF特征的跟踪方法。该方法首先使用k-mea......
该文针对压缩跟踪算法无法适应目标尺度的变化以及没有考虑样本权重的问题,提出一种基于粒子滤波与样本加权的压缩跟踪算法。首先,......
本文提出一种新的融合SIFT(尺度不变特征)和压缩特征的目标跟踪算法以解决姿态变换、光照变化、旋转和运动模糊下目标的稳定准确跟......
论文提出了一种新的自适应窗口调整的方法,首先提取每帧图像目标在跟踪框内的灰度值,计算其灰度均值,然后比较相邻两帧图像的灰度......
为进一步提高压缩跟踪算法的实时性,提出一种改进的快速压缩跟踪算法.在跟踪过程的目标检测阶段采用类似于三步搜索的策略减少计算......
目标跟踪是计算机视觉领域里的热点研究方向,其任务是从一系列的图像序列里估测出目标的位置。在军事跟踪、智能交通和机器人等领......
学位
针对航拍视频的特性,对经典的压缩跟踪(Compression tracking,CT)算法进行了研究,发现了CT算法在样本采集和分类取样步骤中的不足......
针对压缩跟踪算法中目标尺度不能自适应更新和分类器性能弱的问题,提出一种尺度自适应的加权压缩跟踪算法.首先,提取正负样本的压......
针对原始压缩跟踪使用固定大小的跟踪框来跟踪目标，提出一种尺度自适应的压缩跟踪算法，在原始的压缩跟踪算法的基础上加入粒子滤波方......
压缩跟踪将压缩感知理论引入到目标跟踪领域，较好地实现了跟踪的实时性，但是在复杂环境或遮挡情况下，仅利用分类分数最大值的矩形样本......
近年来,随着科学水平的提升以及计算机视觉和人工智能等领域研究的逐步深入,智能移动机器人技术得到了快速发展。移动式视觉机器人......
目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要的研究方向,它在智能视频监控、智能交通、人机交互、军事等领域有着重要的应用价值,备受许多......
目标跟踪技术一直以来都是计算机视觉领域里的研究热点和难点,其在智能视频监控、人机交互、视觉导航、交通监控等领域具有重大应......
作为一种新型图像获取技术,热红外技术能避免光照强度和背景颜色对目标提取的影响。当前利用热红外序列进行目标跟踪的算法大多结......
针对压缩跟踪算法在目标发生遮挡、快速移动、有相似目标情况存在跟踪漂移的问题,提出了基于卡尔曼滤波的自适应学习压缩跟踪算法.......
本文从3个方面对原始压缩跟踪算法进行改进,以提高其在复杂场景下的鲁棒性和准确性。首先,提出一种结合特征在线选择的压缩跟踪算......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为解决目标外形、姿态变化以及被遮挡的难点,对压缩跟踪算法进行改进:以Kalman预测位置为中心,采用由粗到精的搜索策略,快速准确地......
目标跟踪作为计算机视觉领域的研究热点与难点已在智能人机交互、视觉导航、智能视频监控等领域得到了广泛的应用。但是,研制出一......
为解决压缩跟踪过快引入跟踪误差和样本采集方面的缺陷,首先,引入基于预测向量的采样搜索策略,通过前两帧跟踪到的目标位置预测后......
基于三维模型的人脸识别追踪技术是近年来模式识别和计算机视觉领域的一个热点。目前用于人脸识别追踪的模型有主动形状模型(Activ......
基于机器视觉的定位算法是智能移动机器人领域内的热点问题,通过分析包含在图像序列中的静态场景一致性信息,视觉定位可以帮助移动......
地面自主移动机器人具有广泛的应用价值,其可在条件恶劣的场景中执行探索救援等多种任务。但由于其自身工作空间的限制,地面机器人......
目标检测与跟踪是计算机视觉的重要领域之一。可视目标检测与跟踪在智能交通系统中发挥重要作用。本文研究交通场景下的低分辨率目......
针对CT的目标跟踪算法,在外界环境光照改变、目标姿态变化及目标发生遮挡时出现跟踪飘移或丢失目标等问题,提出一种基于Kalman预测......
人脸检测与人脸跟踪技术是计算机视觉学科里一个重要的研究方向。随着近年来计算机技术的发展，人脸检测与人脸跟踪技术的发展迅猛，并......
视频目标跟踪是数字图像处理、人工智能等多学科的研究热点，在智能监控、人机交互、视觉导航和精确制导等方面有着重要的应用。虽然......
对象跟踪是计算机视觉领域中的核心问题之一，而对象特征提取算法的优劣直接影响跟踪的适应性、健壮性及实时性，因此本文重点研究对象......
针对压缩跟踪(CT)算法不能解决跟踪目标形变、被遮挡、光照变化等问题,提出改进的压缩跟踪(ICT)算法.采用卡尔曼预测下一帧中的目......
针对经典压缩跟踪算法在目标被遮挡时容易导致目标丢失的问题,提出了一种基于目标遮挡情况下的压缩跟踪算法。该方法首先依据分类......
期刊
