电动平台相关论文
对传统的三/六自由度运动仿真平台的性能做出分析,提出选用气动及电动驱动方式的可行性,并给出其主要性能指标.最后提出复合运动仿......
本文介绍了国产某大型运输机带六自由度电动平台的工程飞行模拟器设计开发和关键仿真技术。该大型运输机工程飞行模拟器是以基本飞......
在分析6-UPU电动平台运动学反解基础上,给出了平台速度、力Jacobian矩阵,针对影响平台安全性相关因素,考虑双端虎克铰这种特殊结构......
针对六自由度电动平台系统的实时性差的问题，文章给出了一种新的采用Windows＋RTX的全软件实时控制系统的方法。针对实验室运动平台要......
以并联6自由度电动平台为研究对象，针对各电动缸之间的强耦合性及外负载扰动的不确定性，提出一种基于小脑神经网络（CMAC）滑模控制策略，......
采用频率修正法来找出能使电动机以最高的加速度运行的矩频特性；运用三角函数及空间矩阵变换理论建立电动平台运动的数学模型，对驾驶......
针对以交流伺服电机驱动的电动六自由度运动平台系统的强耦合、非线性、强干扰特性,建立了电动平台单通道模型,并基于此设计了模糊......
4TPS-1PS四自由度并联平台是针对稳定跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构，具有3个独立的转动自由度和1个移动自由度．对该新型并联......
为解决电动平台实际运行中控制系统受参数变化和负载波动而导致电动缸性能变差的问题，提出一种基于模糊自适应PID控制系统的设计方......
提出了一种基于三自由度并联机构的电动平台平衡构造设计。相比传统的液压结构平台,提出的电动平台由3个互相独立的电动缸和各自的......
从Karma汽车E-Flex平台计划看电动平台共享的"二次元"打开方式。得益于政策的扶持倾斜与技术的迭代升级,电动汽车生产普遍经历了从......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
以6-UPU电动平台为研究对象,分析其构型不同点,在考虑电动缸质心偏离轴线位置与丝杠装置绕自身转动的基础上,基于运动学分析建立了......
为减轻六自由度电动运动平台电动缸的负载,提高平台的承载能力,在六自由度电动运动平台系统中加入气悬浮支撑系统。详细阐述了气悬......
激光诱导击穿光谱（Laser Induced Breakdown Spectroscopy，简称LIBS）是一种原位快速微损的定性定量分析技术，因其具有分析时间短、无需......
