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超级电容具有功率高、充放电速度快和可多次循环使用等优点,为了满足电容组的快速充电,提高充电电流的可靠性,采用并联Buck电路输......
本文对大功率内燃电传动拖拉机传动控制技术进行了深入研究。首先介绍内燃电传动系统的组成和工作原理，然后对控制器硬件架构和各功......
无刷直流电机是一种非线性变化、参数变量较多、高耦合的运动系统。在车辆运行过程中，无刷直流电机容易受到未知扰动的影响。针对此......
针对带式输送机传统的驱动及控制方式缺乏对环境的适应性及动态调整的能力这一问题,采用同步电机进行带式输送机的驱动,并结合模糊......
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近些年来,受自然生物学研究的启发以及计算机通信、嵌入式等技术的快速发展,各领域学者对多智能体系统展开了广泛的研究。多智能体......
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为提高足式机器人在未知地面环境中运动适应能力,提出了一种基于足地接触特性辨识的模糊自适应阻抗控制算法.首先,针对六足机器人......
白炭黑（SiO2·nH2O）作为一种环保、性能优异的助剂,被广泛应用于多个领域。作农药、高效喷施肥料中的载体或稀释剂,作饲料的添加剂,......
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针对无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,研究了基于模型预测控制的阿克曼转向结构车辆的运动控制方法。首先建立车辆的运动学模型,同时给出......
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酸洗冷连轧机组的自动控制系统己趋于成熟,如何进一步提高冷轧产品质量和生产效率成为焦点。本文以国内首套完全自主开发的某1450m......
针对相对运动航天器姿轨一体化控制问题,考虑执行器故障和控制输入饱和的影响,提出了一种基于滑模的模糊自适应固定时间容错控制方......
以单相并联有源电力滤波器(SAPF)为研究对象,针对直流侧电压影响在传统PI控制方面存在的超调量静差较大,影响APF补偿性能问题,提出......
随着现代化建设进程，斜拉索桥的建设能促进浙江省港口物流的发展，加速临港工业的推进，是推进沿海经济一体化进程的重要支撑。斜拉索是......
脑卒中后患者大多会造成肢体障碍和语言障碍，引起偏瘫后遗症并导致运动功能下降。脑卒中后的上肢运动功能康复通常关注肩部、肘部及......
传统城市燃气工程设计阶段造价控制方法的成本进行控制过程收敛速度较慢,工程复杂,迭代次数较多容易陷入局部最优,因此设计一种基......
为解决因机械手非线性不确定系统、负载变化及力传感器测量不准确等引起的轨迹位置和接触力的控制问题,研究了一种反演自适应模糊......
根据湿式离合器传动的特点,提出了湿式离合器接合过程中基于滑差率的摩擦片间压力的在线确定方法,并以此作为目标压力对离合器进行......
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针对不同阶数的Kalman滤波器具有不同的跟踪能力与跟踪效率之间存在的矛盾,设计了一种模糊自适应变维跟踪算法(FAVD)。该算法使用......
从受完整约束和非完整约束的腾空相到仅受完整约束的站立相,利用空间浮动基,分阶段建立了类人机器人非规则运动-跳跃运动通用动力......
有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)的控制核心主要包括补偿电流控制和直流侧电容电压控制两个部分,在对空间电压矢量脉宽调......
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当前,老炼仍被广泛应用于塑封微电路(PEM)的可靠性保证。为了解决老炼过程中存在的热失控及温度不一致的问题,该文设计了一套温度......
针对目前机器人辅助抗阻训练过程中肌力训练方法大多是在参考轨迹设定框架内根据受试者的运动行为来设计底层阻力控制器的局限,提......
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