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对于移动机器人而言,传统的同时定位和地图构建技术(SLAM)已经提供了较好的定位和建图的基础。移动机器人可通过视觉里程计对自身......

合成孔径雷达(SAR)目标成像与其方位角密切相关,因此方位角对于目标模型的建立具有重要影响.本文首先介绍几种不同原理的目标方位......

智能视频监控是在不需要人为干预、处理的情况下就能对视频信号进行智能的分析和理解,将人解放出来,使视频监控系统具有和人一样的......

视觉定位是机器人视觉的主要研究方向之一，本文把ＰＵＭＡ５６０机械手、ＡｄｅｐｔＶｉｓｉｏｎ视觉处理系统和ＰａｎａｓｏｎｉｃＧＰＣＤ４０ＣＣＤ相机三者组成一实际系统，主要研究了其中的ＣＣＤ相机的标定方......