拓扑地图相关论文
地面移动机器人是指在复杂环境中,可自主或半自主完成某些特殊任务的机器人,集成了诸多领域的最新科技成果,在科研、军事、社会服......
伴随着新一代人工智能浪潮的到来,机器人技术不断推陈出新,机器人的应用也越来越广。服务机器人作为与人关系最密切的机器人,给人......
得益于近年来技术的进步,具有自主建图与导航能力的无人系统在各个行业及领域中都得到了广泛的运用。但现有的建图导航技术依旧高......
对制造业提出的高质量发展的目标促进了制造企业进行数字化和智能化的转型升级,通过企业资源的优化来提高生产效率和降低生产成本......
空地协作中空中机器人对室外可行道路的检测与建图,有利于提升地面机器人的导航能力。为了实现上述功能,提出了一种新的基于道路分......
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,经历40年的发展已取得长足的进步.中国工程院院长宋健指出:"机器......
基于视觉的自主机器人导航研究是自主机器人在真实环境下成功导航的关键.通过对国内外自主机器人导航方法的分析,提出了利用混合导......
移动机器人在未知环境中的自主导航问题,实际上就是移动机器人对于自身进行定位以及对未知环境进行描述的问题,对于这两个问题的研......
对于移动机器人而言,传统的同时定位和地图构建技术(SLAM)已经提供了较好的定位和建图的基础。移动机器人可通过视觉里程计对自身......
为了使全局路径与泊车路径无偏差对接,得到曲率连续的可行驶路径,为泊车模式切换提供精准位姿,提出基于拓扑地图的自主泊车路径协......
提出了一种在区域内自动提取拓扑地图的混合算法.该算法通过定义拓扑点和线,在对已知环境定位的基础上,利用腐蚀法计算出所知环境......
在计算机技术、人工智能理论和传感器技术的推动下，国际上广泛开展了对机器人的研究，而移动机器人是机器人技术实用化、普及化的生力......
随着现代社会信息化与工业化的不断融合,以机器人技术为代表的智能产业蓬勃发展,这已成为现代社会科技创新的一个重要标志。机器人......
利用嵌入式技术设计了一种桌面机器人系统,机器人体积不到200 cm3,系统利用全局摄像机采集图像,通过无线通信组件对机器人定位导航......
针对机器人环境识别问题,研究其工作环境描述与实现过程,提出一种环境拓扑地图建立的新方法。该方法以自组织特征映射图的工作算法......
期刊
在大规模未知环境中,移动机器人要自主完成导航和路径规划等智能任务,关键问题是创建周围环境地图。拓扑地图,以图(Graph)的结构形......
为了提高构建复杂空间点云拓扑地图的效率与准确性,提出了一种基于地标的拓扑地图构建方法。对目标空间进行点云数据采集,对采集的......
介绍了护士助手机器人在医院环境中进行护理任务时实现自主导航定位,找到目标房间的方法.本方法采用拓扑地图定义结构化环境,使用......
首先利用激光传感器扫描数据,构建环境的以点阵表示的几何地图,然后在构建环境几何地图的基础上,利用提出的中线法抽取机器人所处......
无人驾驶车对于周围环境的感知和理解是其实现自主驾驶和地图构建的基础。本文的目的是使用安装在无人驾驶车上的激光传感器获得描......
根据废墟内部环境震害特点,采用层次分析法建立同步定位与地图创建系统地图表示方法构建机制,并提出基于拓扑米制混合地图的SLAM算......
导航研究是移动机器人研究的重要领域之一。空间表示则是移动机器人导航研究的基础性问题。围绕移动机器人导航空间表示,该文首先......
AGV(Automatic Guided Vehicle)以其能够节省人工、降低工人劳动强度、效率高、环境适应性强等特点在工厂自动化、厂内物流等领域......
提出了一种新型拓扑地图;该地图用激光的扇区特征和视觉的比例不变特征来联合表示节点.与传统地图相比,该地图在创建过程中不依赖......
地图构建是移动机器人在未知环境中实现导航任务的基础。利用激光传感器扫描数据构建环境边界的几何地图,并在构建环境几何地图的......
针对里程计和超声波传感器构建地图时由于累积误差易造成的地图扭曲失真,引入红外定位传感器作为绝对路标信息,生成全局拓扑地图,......
近些年来,随着该技术的不断成熟以及所依赖硬件低成本化的深入,带有自主定位导航技术的智能机器人逐渐开始普及并进入人们的日常视......
针对方形节点拓扑地图下的移动机器人的特性,采用了A*算法来实现路径规划,并对传统的A*算法进行改进,一是在启发函数中引入了位移......
自主移动式机器人研究的主要目的是实现机器人自主完成其工作任务,尤其是在陌生的环境内,保证工作效率。机器人自主移动并工作的主......
针对温室大棚环境下的田间机器人运动路径问题,提出1种基于拓扑地图和邻接矩阵的机器人路径规划算法。首先根据温室大棚环境,构建......
自动导引运输车(AGV)是一种用于柔性制造系统(FMS)中以实现物料自动运输的轮式移动机器人。现今,AGV系统在各种各样的场合得到了越......
本课题基于地图匹配技术开展了面向城市环境的无人驾驶智能车辆定位方法研究，以解决传统定位方法中由于累积误差以及卫星定位信号受......
目前,移动机器人在安防巡逻、医疗保健和生活服务等领域得到了广泛应用。在其执行任务之前,需要通过安装在本体上的传感器获取外界......
本文主要研究非结构化环境下基于局部视觉特征的移动机器人拓扑定位问题。基于局部视觉特征的机器人拓扑定位的关键问题之一是构建......
