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直接示教机器人的几何参数标定及示教助力研究
当代工业正在蓬勃发展,工业机器人产业也随之愈加发展壮大。随着工业机器人技术的成熟完善,企业等对于工业机器人的功能需求也越来......
学位
工业机器人
直接示教助力
几何参数标定
动力学建模与仿真
力矩补偿
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