动力学建模与仿真相关论文
软机器是以软材料、软构件为主要部件的机械系统,具有可大变形的软依从性特点,可提供传统机器不具备的功能,并带来与人类亲密交互......
针对计及运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构动力学仿真问题,提出了相应的向量键合图法。基于修正非线性连续接触碰撞力的混合模型,......
针对一种基于压力反馈分体式新型液压冲击器进行动力学建模和仿真研究,对涉及到的相关问题进行描述并进行了处理,得出了该冲击器的仿......
利用ADAMS软件建立了考虑绳索和柔性梁的自动化立体仓库巷道式堆垛机的简化模型。其中,在绳索建模过程中,应用一系列相互作用的点质......
文章在简要介绍火星探测器的物伞系统组成以及火星探测器降落伞拉直过程的基础上,根据拉直过程中各物体的运动属性,建立了火星探测......
作为动力学与控制学科的一个分支,车辆动力学与控制方向的研究近年来一直很受重视。轮轨式轨道车辆在基础研究、技术攻关和产品研......
为提高含铰间隙平面连杆机构动力学建模与仿真的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。通过无质量杆-弹簧阻尼元件来描述旋转铰......
静电纺丝技术是一种设备要求简单、低成本且高效的微纳米材料制造技术,广泛应用于能源、半导体制造、生物医学、传感器制造等领域......
本论文以复杂切削条件高速铣削加工为研究对象,深入研究了与铣削加工动力学建模与仿真相关的若干问题,进行了刀柄(主轴)-铣刀响应......
针对我国数控加工技术的应用现状,本论文以机床关键零件的高效数控加工为对象,以动力学建模、仿真为基础,研究了典型加工特征的提取与......
利用SAMCEF软件进行了Cross-IV四自由度并联机器人的建模与仿真。首先,利用SolidWorks模型建立了机器人的三维实体模型,并通过运动......
随着科学技术的飞跃发展及对机电产品性能的要求日益提高,工程系统的建模与仿真技术在产品设计中占有越来越重要的的地位。传统的建......
研究目的:利用实体软件,基于多体系统动力学理论及其虚拟仿真ADAMS软件,建立低速磁浮列车转向机构动力学实体分析模型和多体动力学仿......