直流伺服控制相关论文
设计了一种机构简单、成本低廉的智能手部康复训练器,介绍了该训练器的结构和工作原理,并与国内外同类产品进行了对比.......
轧辊探伤机中，探头需要在轧辊旋转过程中自动进给，根据探伤要求的探头覆盖面积，自动控制轧辊的旋转速度及探头的进给速度，这是轧辊探伤......
介绍了一中肯要用９６单片机实现直流位移控制的系统，主电路由双极式Ｈ型晶体管组成，并采用ＰＷＭ功率放大器控制直流伺服电动机实现位移控制，适用......
随着人民生活水平的提高，服务机器人的需求也与日俱增。由于服务机器人能够代替主人完成许多工作任务，因而对提高人们的生活质量有着......
本文是实现基于MC9S12XS128单片机智能赛车的设计，它是一种以规定的汽车模型为载体，采用16位微控制器XS128J7核心控制模块，通过自主设......
文章的目的是设计实现基于dsPIC30F6010微控制器双闭环直流调速系统,研究数字伺服控制性能及控制方法;找出一种以dsPIC微控制器为......
介绍了一种基于嵌入式计算机PC／104的机器人直流伺服控制的设计，给出了控制的整体结构，并在PC／104的板卡选择、集成芯片的选择、控制程......
具体介绍了基于ATmega128单片机控制系统硬件,设计了基于ATmega128和FPGA硬件体系结构的多直流电机的伺服控制硬件系统,包括6路PWM......
本文的目的是实现基于MC9S12XS128单片机智能赛车的设计,它是一种以规定的汽车模型为载体,采用16位微控制器XS128为核心控制模块,......
伺服系统是自动控制领域中一种重要的控制系统。随着科学技术的发展,伺服系统在现代工业、军事等领域发挥着日益重要的作用。直流......
<正>助行机器人的主要作用是为使用者提供智能的行走辅助,进而维持甚至强化他们的行走能力,使他们能摆脱健全人的搀扶,安全独立地......
