三闭环相关论文
为改善爬楼轮椅运行特性,以两相混合式步进电机为研究对象建立数学模型。以DSP为主控芯片,从硬件与软件方面设计适用于两相混合式......
近几年来,随着我国城市化进程的加快,高层、超高层建筑不断增多,各方面对建筑设计提出了新的更高层次的要求。国外建筑领域在设计......
摘 要：高校的课程质量直接关系到人才培养的质量，而课程是高校人才培养的核心要素。文章立足于“信息化”时代下的人才培养需求，引入......
【摘 要】三闭环压力控制系统的控制对象是工业生产过程中最常见、最基本的参数-压力。本系统是基于 PLC对压力进行检测、控制、并......
针对有霍尔无刷直流电动机，提出一种以R5F212L4为核心，基于速度反馈PI控制、位置反馈及相电流相位反馈三闭环SVPWM的驱动系统。提出......
以TMS320F2812为主控制器,设计了一种全数字化的交流伺服系统。给出了系统的硬件组成和软件实现方法。并采用了位置环、速度环、电......
本文首先对某电动车中2AMT换档电机伺服系统作了介绍,然后以无刷直流电机作为换档电机,完成了2AMT自动换档控制方案设计。为了满足......
全钒液流电池（vanadium redox battery，VRB）具有大容量，长寿命、安全可靠、对环境无污染等特点。为了保证全钒液流电池安全充放电并提......
为了对双旋弹丸进行准确的弹道修正,设计了以永磁同步电动机作为执行机构的舵机控制系统。基于炮射平台低旋速、小体积和高过载的......
随着电力电子技术、交流变频技术、现代控制技术以及新能源和新材料等高新技术的飞速发展,船舶电力推进系统在能源效率、机动可靠......
Tn PM理念与实践的核心内容就是设备点检定修制,时下很多企业围绕规范化的Tn PM设备管理体系建设,设备管理核心业务在系统性、管理......
舵机是制导炮弹的重要组成机构,介绍了一种新型旋转电动舵机控制系统,采用无刷直流电机作为执行机构。从原理分析、系统建模、控制......
舵机系统是飞行控制系统的关键组成部分,其性能好坏直接决定飞行器的飞行品质和安全。通过改良元器件质量或者优化系统设计等措施......
针对仿生机器蟹的结构特性及其微型伺服电机的功能特性设计需要,在对仿生机械运动学特性分析的基础上,给出了一种采用微型直流伺服......
为了实现对云台式PGK的反旋翼筒可以在惯性空间下保持静止,设计了一种新型的控制系统,系统对反旋翼筒控制采用相位环+速度环+电流......
由于音圈电机具有高精度、高响应速度、高加速度的特点,因此在高精密设备中的应用越来越广泛,音圈电机应用环境也变的更多样化,这......
在分析三闭环直流调速系统原理基础上,根据系统的动、静态性能指标采用工程设计方法设计调节器参数,并运用Matlab的Simulink和Powe......
伺服系统是自动控制领域中一种重要的控制系统。随着科学技术的发展,伺服系统在现代工业、军事等领域发挥着日益重要的作用。直流......
研究了基于三闭环控制的三相脉宽调制(PWM)整流技术及其在蓄电池充电中的应用。该整流装置应用预测电流控制技术来校正网侧电压电......
永磁无刷直流电机具有效率高、调速性能好、结构简单、可靠性高等优点,广泛应用于工业、军事等领域。全数字控制器是保证伺服系统......
面向系统传递函数结构图的错位无环流直流可逆调速系统的计算机仿真很常见,而面向系统电气原理结构图的错位无环流直流可逆调速系......
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光刻机是IC制造业的核心装备,而工件台掩膜台系统又是工件台系统中运动控制的核心组成部分,具有扫描、上下片、定位、调平调焦等一......
以经典三闭环控制系统为研究对象，对其误差源做了较为详尽的分析，将系统误差分为通过算法可调节的误差和通过算法无法调节的误差两大......
直接转矩控制方法的典型结构是转矩、磁链双给定输入，分别构成转矩、磁链两个并联的闭环，没有速度调节的相关信息，这种控制结构对于调......
为了满足弹载舵机低转速大扭矩的性能要求,实现对双旋弹丸的弹道修正,在分析永磁同步电机数学模型和空间矢量脉宽调制技术的基础上......
针对传统双闭环电动机调速系统跟随性差的缺点,采用带前馈控制的直流伺服三闭环控制系统,以TI双核单片机F28M35H52C为主控芯片,设......
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旋转调制式惯导系统对其转位机构的控制精度提出了较高需求,针对这一需求,提出了一种基于直流有刷力矩电机的旋转调制惯导用转位机......
针对普通PID三闭环控制容易发生超调、且在负载变化或外加扰动的情况下无法实现对伺服电机精确控制的缺点,本研究提出了将普通PID......
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