磁吸附爬壁机器人相关论文
大型金属罐体对工业生产意义重大,其有易燃易爆等危险属性,因此罐体壁面缺陷检测工作尤为重要。传统的人工检测方法操作繁琐,需人......
介绍磁吸附爬壁机器人驱动系统的设计。其中包括与驱动系统有关的所有部件的设计计算，电机选型的关键是磁性吸附力的分析和计算。......
目前,大型罐体无损检测以人工作业方式为主,其检测流程复杂、危险性高且效率低。将磁吸附爬壁机器人用于罐体无损检测可以简化流程......
在研制爬壁机器人基础上，比较了磁吸附爬壁机器人的各种吸附与驱动方式的优缺点，设计了机器人的控制系统，推导出控制算法，并实验结果表......
