磁吸附力相关论文
输电铁塔担负着电力远距离输送的重任,是电力系统的重要设备。由于长期暴露在复杂且恶劣的环境中,输电铁塔和线路设备会有不同程度......
爬壁机器人的工作环境中常存在交叉壁面、阶梯、曲面等不规则的表面,为实现连续工作,需要爬壁机器人能自主在多种形式的壁面间过渡......
为使爬壁机器人能在存在阶梯、交叉壁面以及曲面等钢质壁面环境中连续行走,本文提出了一种基于轮式移动机构的磁吸附壁面跨越爬壁......
爬壁机器人是指能够在垂直壁面进行运动代替人工进行作业的机器人,在极限工作环境下有着广泛的应用。本文针对传统爬壁机器人越障......
介绍磁吸附爬壁机器人驱动系统的设计。其中包括与驱动系统有关的所有部件的设计计算 ,电机选型的关键是磁性吸附力的分析和计算
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介绍了船体表面清刷机器人磁路的设计,磁吸附力的计算和磁吸附系统的封装工艺及在水下磁吸附力的变化情况.研制了水下船体表面清刷......
