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仿生水下机器人的增强学习控制方法研究
仿生水下机器人是近年来水下机器人领域的研究热点之一。仿生水下机器人复杂的动力学特性和不确定的工作环境使得其运动控制问题非......
学位
仿生水下机器人
波动鳍
增强学习
神经Q学习
连续状态-动作空间
姿态镇定
轨迹跟踪
运动控制
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