波动鳍相关论文
随着对海洋资源的探索逐渐深入,水下机器人的功能性逐渐凸显,推进器作为水下机器人的重要组成部分,一直是限制水下机器人朝着多方......
本文针对波动鳍推进水下作业机器人的悬停控制问题开展研究.首先,给出了波动鳍推进水下作业机器人的运动学模型、动力学模型和波动......
论文介绍了一种基于多波动鳍组合推进的新型仿生水下机器人,主要研究了该机器人的控制系统设计问题。针对其结构特点和动力学特性,......
鱼类的高效、 低噪声、 高机动游动为水下航行体推进技术研究提供了很好的启发与借鉴.尼罗河魔鬼鱼依靠长背鳍波动推进, 可以在主......
推进系统是自主水下航行器的重要组成部分,传统的螺旋桨推进器虽然推进效率高,但存在着低速状态下机动性不足、噪音以及水流扰动的......
MPF推进模式鱼类的高效、低扰动游动特性,逐渐受到水下机器人研究者的广泛关注。以＂尼罗河魔鬼＂鱼的柔性长背鳍为仿生对象,设计了一......
为了弄清波动鳍刚度对位于其尾迹区域摆动翼推进性能的影响，基于计算流体动力学（CFD）原理，首先研究了摆动翼前端有无波动鳍干扰流动对......
提出一款电机与智能材料复合驱动的仿生鳍推进器。首先分析仿生鳍推进器的机械结构和控制电路；根据鳍条和机构运动过程中的受力情况......
奇鳍/对鳍（MPF）模式的波动鳍有着许多出众的优点,其推进性能受自身结构及波形变化规律的影响较大。根据液压驱动的仿生推进器运动学......
随着海洋战略地位的不断提升,水下航行器在海洋资源探索、海洋资源考察和军事等领域发挥越来越重要的作用。传统水下航行器大多采......
以鳐鱼为仿生对象，基于两侧胸鳍的生物学研究成果，对鳐鱼的胸鳍进行形态和结构上的仿生设计。建立仿生鳍波动的二维数学模型。基于计......
这篇论文论述环境友好的机器的系统 mimicking 一条鱼的波动的鳍。模仿真实的鱼的实际的灵活的鳍，有一系列连接连接的鳍状的机制被......
输入扰动对波动鳍推进性能影响是一个新兴的研究领域。本文分析了高频率、小幅度和短波长的正弦波形叠加于波动鳍上时对波动鳍推进......
仿生水下机器人是近年来水下机器人领域的研究热点之一。仿生水下机器人复杂的动力学特性和不确定的工作环境使得其运动控制问题非......
针对目前开发的仿生鱼鳍驱动方式及其功能单一等不足,提出一种电机-智能材料复合型仿生鳍。首先介绍仿生鳍机构原理及设计思路,对......
针对目前国内外在仿生波动鳍推进装置方面研究的不足,提出了一种模块化波动鳍推进器设计方案.该系统由圆筒形腔体和长鳍组成,长鳍......
仿生推进技术是当前水下机器人研究热点之一，其中的中央鳍／对鳍(Medianand／or-Pair Fin，MPF)波动仿生推进方式更是由于其独特的仿生结......
水下推进技术是决定水中航行器航程、航速和机动性的关键技术,研究新型仿生水下推进器具有重要的经济意义和军事价值。波动鳍仿生......
作为一种新型水下机器人,仿鱼长鳍波动推进水下航行器具有噪声低、机动性好等传统水下航行器无法比拟的优点,并得到相关研究人员的......
为研究仿生鳍条倾斜角度对波动鳍推进力产生的影响,建立了鱼鳍运动学和动力学方程.通过实验测量技术,比较分析了仿生鳍在等鳍条长......
依靠鳍的波动实现推进的中央鳍/对鳍(Medianand/orPairedFin,MPF)模式鱼类在运动过程中身体可以不发生变形而获得推力,具有高效率,......
