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为使欠驱动刚体航天器由于缺少沿某一轴向的控制输入，而仍能从任意初始姿态完成调节镇定的目标，需要解决姿态系统角速度耦合控制的难......
仿生水下机器人是水下机器人领域的一个重要研究方向；利用增强学习控制器对仿生水下机器人的姿态镇定问题进行了研究；增强学习控制器......
本文采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律.首先, 建立了挠性航天器的数学模型. 其中,挠性航天器的运动学方程采......
在转动惯量存在不确定性时,采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律.由于挠性模态是不可量测的,首先设计了部分状......
利用反步法研究了一类挠性航天器的姿态镇定问题,提出一种基于模态观测器的反步控制设计方案。首先,构造挠性模态观测器对挠性模态......
为探究视觉反馈对人体姿态控制的镇定作用,设计基于足底压力中心(COP)偏移量的视觉反馈指示器,在静态与视觉反馈的两种视觉条件下,......
