智能PID控制相关论文
随着科学技术的不断发展,小型低温制冷机已经普遍应用于通讯、军事、气象、地球资源勘探、航空航天、医学、电子学、微观粒子等科......
本文研究了一种以工控机作为控制计算机的高性能数字伺服系统。在该系统中,为了方便与外围设备接口,分别设计了一块外围接口卡和一块......
ATM(Asynchronous Transform Mode)——异步传输模式网络技术,是当前宽带网络(如ADSL、VDSL等)的核心技术,自1994年以来已从实验室研......
远程实验作为远程控制的一种应用,是计算机网络和多媒体技术相结合的新一代实验技术。利用远程实验,广大实验者可突破传统实验在实验......
该文首先综述了预测控制和智能控制在理论和应用上的进展,而后以神经网络为基础,围绕神经网络建模、预测与控制等主题展开了一系列......
本文是以某转塔伺服系统工程设计为研究背景,介绍了该数字伺服系统的总体设计方案。接着详细介绍了控制系统和反馈测量回路系统的设......
随着自动控制、计算机、通信、网络等技术的交叉发展,给自动控制系统结构带来了重大变革,使研究组建工业生产网络体系结构具有较高......
本文以“十五”某预研课题——多电机同步联动控制系统的研制为背景,介绍了系统的整体设计方案。为满足大功率的需求,采用四电机联合......
本文的研究背景为某化工厂的大型密闭电石炉自动化技改项目。该项目得到了西安市工业攻关计划的支持。本文针对该项目控制系统改造......
可编程序控制器由于其可靠性高、抗干扰能力强、功能丰富等技术优势,已经成为目前自动化领域的主流控制系统。随着越来越多的PLC产......
随着科技的迅速发展和我国工业化水平的不断提高,我国工业机器人的安装量逐年增长。工业机器人机器人是工业生产中不可或缺的数字......
无线传感器网络是一种新型的网络和计算技术,这种网络由大量集成低成本、低功耗、具备感知、数据处理、存储和无线通信能力的微型......
近年来,由于无人驾驶飞机成本低、可靠性高的特点,其在军事和民用的应用范围不断扩大。飞行控制系统的作用是保证无人机能够在飞行......
该文结合浙江菲达机电集团公司大型烟气脱硫试验台环保课题,根据试验台的实际情况,借鉴国内外的先进技术和经验,对脱硫试验台的计......
在现代化建设的过程中,随着工程建设的不断开展,混凝土泵车发挥着越来越重要的作用。混凝土沿着泵车臂架系统的布料管输送到指定的浇......
PID控制器因其结构原理简单、容易实现、控制效果好和鲁棒性强等特点,被广泛应用于各种工业控制中。然而,常规PID控制器因其参数一旦......
本论文依托洛阳市科技计划项目“基于先进制造的准柔性生产线数控单元系统研发”(项目编号:040213)。研发了一种基于开放式数控系统......
PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好、可靠性高,被广泛应用于过程控制中,尤其适用于可建立精确数学模......
本课题从属于国家重点基础研究规划项目一煤转化新过程概念验证及过程的优化集成课题,结合浙江大学热能工程研究所循环流化床燃烧气......
本文结合该工程具体的工艺流程特点,借鉴国内外的先进技术和经验,对湿解焚烧垃圾处理工程的计算机监控系统的开发进行了深入的研究......
随着电力电子技术,微电子技术,微电子技术及控制理论的发展,伺服控制系统在工程中得到广泛的应用,其主要特点是具有高效率的驱动性......
水轮机调速器是电力系统中十分重要的控制设备,目前其控制规律基本还是PID控制。常规PID控制其增益参数不能随工况的变化而改变,不......
设计和开发了一种具有常用控制算法的ActiveX控件.该控件可以方便地与第三方软件相结合,增强监控软件的控制功能,具有良好的应用前......
为了能够提高煤矿通风机的控制精确,确保煤矿井下的安全生产,深入地研究了智能PID控制技术在其中的应用。分析了蚁群算法和模糊神......
由于程序升温对象在不同温区其数学模型不同,而传统的PID控制方法难以保证控制质量。为此,介绍了在可编程调节器(SLPC)构成的热电偶检......
智能PID是在结合传统的PID控制和人工智能的基础上形成的,针对交流伺服系统的要求,提出智能PID控制算法,旨在提高系统控制的精度,并从......
常规PID不适用于具有非线性、时变特性和耦合性强等特征的连铸机结晶器液位控制系统,为此设计一种蚁群优化BP神经网络的智能PID控......
本课题是国家科技部第一批产业技术创新战略联盟项目的子课题。也是天津市科技计划项目的子课题。文章中介绍了复合肥生产过程计算......
针对废水处理汽提塔的工艺要求,采用"组态王"为监控软件,用可编程序控制器OMRON C200H(PLC)作为下位机的控制(IPC+PLC系统)方案.该......
本文介绍磁悬浮主轴系统的组成及工作原理,提出了一种在常规PID基础上的智能PID控制器的新型数字控制器设计.其核心部件是TI公司的......
针对用水煤浆作为燃料钢管连续退火炉工艺要求,采用“组态王”为监控软件。用可编程序控制器S7—200(PLC)为下位机的控制(IPC+PLC系统)方......
由于PLC本身的硬件设备和软件开发环境的局限性,智能控制等复杂控制在PLC控制系统上得不到全面的应用。近年来新推出的PAC(Programma......
本文结合油田原油脱水工艺过程中各种立式、卧式罐的工艺特点,论述了应用液位、界面系列仪表的特点和应用范围及技术可行性,通过对......
针对控制器参数难以在线优化难题,提出了一种基于免疫的控制器参数优化的方法。借助免疫原理,将最优解和可行解分别抽象为抗原与抗......
介绍了一种运用ADuC812单片机进行Cu50温度采样和控制的仪表。自创了一种高精度Cu50的采样电路,通过改进的智能的PID,温度控制效果......
设计了一种新的神经网络智能PID控制器,用继电器自整定法给出了PID控制器参数的初值,在运行过程中,用神经网络辨识器在线调整PID参......
工件在抛光过程中,无论为延长抛光带的寿命,还是为提高抛光的效率,工件与抛光带之间都存在一个最佳的压力问题.本文在气压传动基础......
:针时控制器参数在线优化难题,提出了一种基于免疫原理的控制器参数优化整定方法。该方法借助生物免疫原理,将控制器参数整定的最优解......
摘 要:介绍了非接触能量传输(Contactless Power Transfer)系统中控制算法设计思想,并分析了智能PID控制与常规PID控制的不同之处以及......
按国际标准ISO834升温特性,针对火灾模拟实验炉开发了一套火灾模拟实验过程智能测控系统。该系统包含带智能通信的多路温度采集、......
Based on rational behavior model of three layers, a tracking control system is designed for straight line tracking which......
以磁悬浮主轴系统的组成及工作原理为基础,提出了一种在传统PID基础上的专家智能PID控制器的构想,并对其实现中的部分具体技术问题......
智能PID控制算法,其控制对象为直流伺服系统。根据伺服控制系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求,采用智能PID控制算......
随着火电厂对汽水品质要求的不断提高,人工调节加药的方式逐渐被自动加药所替代。目前自动加药系统多采用基于单一参数的PID控制。......
介绍了PLC与触摸屏控制的电石炉温自动控制系统.根据电石炉的工作原理,给出了系统的硬件和软件设计,并重点说明了电石炉中电极的智......
介绍磁悬浮主轴系统的组成及工作原理,提出了一种在基于智能PID控制器的新型数字控制器设计。其核心部件是TI公司的TMS320LF2407A,设......
采用TI公司的DSP数字信号处理器TMS320LF2407为核心的智能控制系统对六面顶压机生产人造金刚石的整个生产工艺过程进行全方位控制......
介绍了一种二次调节静液车辆传动系统的工作原理及特点.根据车辆的实际工况对传递函数进行简化和智能PID控制.结果表明,采用智能PI......