针对移动机器人轮式里程计在非水平地面运动位姿估计不准确这一问题,本研究将采用激光雷达配合Hector slam并结合运用高斯牛顿算法......

随着近年来无线传感器网络在军事及民用的应用越来越广泛,人们越来越关注无线传感器网络在各方面的研究。其中节点定位技术是传感......

在保证无线可充电传感器网络持续运行的前提下,基于移动定向充电模型,文中研究了最大化网络中传感器节点累计充电增益的充电小车优......

由于水下传感器节点的水声通信距离有限、价格昂贵,水下传感器网络中一般采用稀疏方式部署,因此很难保证整体网络的连通性及数据采......

在隐形牙齿矫正仿真系统中,采用遗传算法实现了多颗牙齿同时移动的路径规划。反复实验确定了算法中的各种遗传参数和操作,特别是在......

在一些特定应用中,当工作区域缺少先期部署的通信网络,或者已有通信网络受到严重损坏时,为了让该区域的用户获得必要的通信服务,需......

利用自主式水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）对水下多目标进行协同探测是目前海洋技术领域的研究热点。主要研究在水......