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本文在通用潜器运动控制系统集成仿真环境ISSMCS下,对7103深潜艇六自由度空间机动,水平面操舵机动和垂直操舵机进行了仿真研究,并利用ISSMCS图形功能给......
由于潜艇运动具有严重非线性、强耦合和参数时变性,将模糊控制与滑模控制相结合,以潜艇空间运动为控制对象,设计出了潜艇空间机动多变......
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水下航行器在水下的空间机动性是航行器操纵控制系统的重要指标,目前水下航行器控制系统,指令响应时间长,存在超调量.为此,该文针......
为了满足未来复杂空间操作对机动的要求,需要深入研究非Keplerian(开普勒)轨道的理论和方法.根据航天器运动的进动现象与陀螺进动......