直接配点法相关论文
随着氢能技术的快速发展,质子交换膜燃料电池（PEMFC）作为一种环境友好型技术,以氢气为燃料与氧气发生电化学反应,给车辆提供电能的同......
有效且低成本的避障功能是衡量仓储物流AGV安全性、经济性的重要指标。针对仓储物流AGV的低成本避障问题,本文提出了一种仓储物流A......
随着我国人民收入增加和汽车工业的不断发展,我国汽车保有量迅速增长,目前我国已经进入汽车社会时代,汽车工业生产规模和汽车消费......
高超声速飞行器因其具有飞行速度快、突防能力强等特点,在军事和民用上都具有广阔的应用前景。由于高超声速飞行器动力学模型具有......
研究了自动微分技术在直接配点法中的应用,将其与内点非线性规划算法相结合,用于求解配点法转化得到的非线性规划问题。采用前向自......
介绍了直接配点法在再入飞行器三维轨迹最优化问题中的应用。首先给出了再入飞行器轨迹最优化控制问题模型，其中运动方程为三自由度......
介绍了直接配点法在月球探测器软着陆轨道快速优化问题中的应用。首先给出了软着陆最优化控制问题模型,其中状态方程为量纲为1的三......
能源的匮乏自然迫使人们提高对现有能源的利用率,混合动力汽车能在不降低汽车性能的基础上提高对能源的利用率,于是在人们的期待中......
交通安全、道路拥堵、停车位紧张的问题随着汽车保有量的迅猛增加逐渐暴露出来,研究智能汽车是解决以上问题的有效途径。避障路径......
针对可重复使用运载器(RLV)轨迹优化问题,提出了一种混合粒子群法(HPSO).算法采用改进粒子群算法与序列二次规划法相组合的优化方......
月球软着陆是月球探测中的一项关键技术.针对这项技术,提出基于直接配点法和GA-SQP法的月球软着陆轨道优化算法.算法通过建立月球......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
期刊
本文主要围绕高空风能发电牵引翼伞系统进行研究，主要包括：高空风能牵引翼伞的运动轨迹、动力学特性和最优控制。分别建立牵引翼伞平......
针对智能汽车避障路径规划问题,提出一种基于直接配点法的避障路径规划方法。建立了智能汽车的运动学模型、障碍车辆的边界模型、......
针对传统直接配点法在求解非光滑最优控制问题时存在离散误差大、精度低的问题,提出了一种自适应直接配点法。利用局部分段插值多......
提出结合改进遗传算法和序列二次规划法的可重复使用运载器再人轨迹优化方法，发挥了遗传算法（GA）对初值不敏感和全局收敛性强以及序列......
采用辛普森配点法,对升力式再入飞行器再入轨迹优化问题进行了研究。建立了飞行器无动力再入轨迹最优控制问题模型,采用直接配点法......
平流层飞艇是浮空器的一种,它一般工作在距离地表18~22km处的平流层区域。平流层飞艇平台(SAP,Stratospheric Airship Platform)作......
目前,各国对无人飞艇平台的研究产生了很大的兴趣,飞艇作为平台可以实现无线通信、环境监测和监视等目的.本文通过采用最优控制问......
研究了常值风场作用下平流层飞艇的上升段轨迹优化和大气紊流对最优轨迹的影响问题。首先基于平流层飞艇的受力分析,建立了考虑常......
