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端到端路径规划相关论文
基于光学成像的自主移动机器人端到端路径规划方法研究
自主移动机器人已广泛应用在多个生产生活领域,并在其中发挥着愈加重要的作用。路径规划是移动机器人实现导航的关键和核心,研究路......
学位
光学成像
深度强化学习
端到端路径规划
位姿引导
移动机器人
基于强化学习端到端模型的柔性机器人智能规划方法研究
基于高性能柔性材料为主要驱动结构的机器人具有高水平的灵活性和运动能力,能够在不可观测、非全观测或非结构化的复杂环境中拥有......
学位
柔性机器人
端到端路径规划
强化学习
智能规划
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